feat(ble): 完善BLE OTA架构并优化性能

- 实现BLE OTA数据路径分离：添加ble_ota_data.cpp处理重排序/工作线程/DATA_IN，
  和ble_ota_host.cpp处理GATT/GAP/广播/主机功能
- 将滑动ACK窗口从32增大到64，实测Windows WebBT环境下固件传输速度提升约10%
  （从40KB/s提升到44KB/s），内存消耗约30KB重排序缓冲区
- 优化调试日志级别，将OTA相关信息从INFO调整为DBG以减少日志冗余

refactor(can): 改进CAN反馈监听机制

- 将CAN反馈任务从1Hz主动轮询模式改为被动事件监听模式，
  使用SpiMaster::takeEvent()替代主动发送0xC1轮询请求
- 更新相关头文件注释说明架构变更，将"周期性轮询"改为"被动接收推送"
- 修改调试日志级别，将暂停/恢复状态日志从INFO调整为DBG

tools/js/common/toast.js

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  * toast.js - Toast 提示组件
  *
  * showToast 函数，操作 DOM 元素 #toast / #toastIco / #toastMsg。
- * 支持 info / success / warning / error 类型，内置 5s 去重防抖。
+ * 支持 success / error / warning 三类；info 走 warning 同款样式（历史兼容，无专属配色）。
+ * 内置 5s 去重防抖，相同 (type|message) 5s 内不重复弹出。
  */
-/** @description 显示 Toast 提示消息，支持 info/success/warning/error 类型。 */
+/** @description 显示 Toast 提示消息，支持 success/error/warning（info 同 warning）。 */
+const TOAST_DEDUPE_MS = 5000;
+const TOAST_AUTOHIDE_MS = 3000;
+
 var _toastHideTimer = null;
 var _toastLastKey = '';
 var _toastLastAt = 0;
 export function showToast(message, type) {
   type = type || 'success';
+  var toast = document.getElementById('toast');
+  if (!toast) return;
   // 相同文案 5s 内不重复弹，避免轮询把 ✓ 刷成「疯狂跳」
   var key = type + '|' + message;
   var now = Date.now();
-  if (key === _toastLastKey && (now - _toastLastAt) < 5000) {
+  if (key === _toastLastKey && (now - _toastLastAt) < TOAST_DEDUPE_MS) {
     return;
   }
   _toastLastKey = key;
   _toastLastAt = now;
 
-  const toast = document.getElementById('toast');
-  const ico = document.getElementById('toastIco');
-  const msg = document.getElementById('toastMsg');
+  var ico = document.getElementById('toastIco');
+  var msg = document.getElementById('toastMsg');
   toast.className = 'toast ' + (type === 'success' ? 'ok' : type === 'error' ? 'err' : 'warn') + ' show';
-  ico.textContent = type === 'success' ? '\u2713' : type === 'error' ? '\u2715' : '\u26A0';
-  msg.textContent = message;
+  if (ico) ico.textContent = type === 'success' ? '\u2713' : type === 'error' ? '\u2715' : '\u26A0';
+  if (msg) msg.textContent = message;
   if (_toastHideTimer) clearTimeout(_toastHideTimer);
   _toastHideTimer = setTimeout(function () {
     toast.classList.remove('show');
     _toastHideTimer = null;
-  }, 3000);
+  }, TOAST_AUTOHIDE_MS);
 }