feat(ble): 完善BLE OTA架构并优化性能

- 实现BLE OTA数据路径分离：添加ble_ota_data.cpp处理重排序/工作线程/DATA_IN，
  和ble_ota_host.cpp处理GATT/GAP/广播/主机功能
- 将滑动ACK窗口从32增大到64，实测Windows WebBT环境下固件传输速度提升约10%
  （从40KB/s提升到44KB/s），内存消耗约30KB重排序缓冲区
- 优化调试日志级别，将OTA相关信息从INFO调整为DBG以减少日志冗余

refactor(can): 改进CAN反馈监听机制

- 将CAN反馈任务从1Hz主动轮询模式改为被动事件监听模式，
  使用SpiMaster::takeEvent()替代主动发送0xC1轮询请求
- 更新相关头文件注释说明架构变更，将"周期性轮询"改为"被动接收推送"
- 修改调试日志级别，将暂停/恢复状态日志从INFO调整为DBG

tools/js/common/utils.js

@@ -42,3 +42,19 @@ export function escapeHtml(text) {
     .replace(/"/g, '"')
     .replace(/'/g, ''');
 }
+/**
+ * @description 将字节数组（Uint8Array 或 ArrayBuffer）转为小写 hex 字符串。
+ *              SHA-256 等哈希显示前需要 toUpperCase()。
+ * @param {Uint8Array|ArrayBuffer} bytes
+ * @returns {string}
+ */
+export function bytesToHex(bytes) {
+  var arr = bytes instanceof Uint8Array ? bytes : new Uint8Array(bytes);
+  var out = '';
+  for (var i = 0; i < arr.length; i++) {
+    var h = arr[i].toString(16);
+    if (h.length < 2) h = '0' + h;
+    out += h;
+  }
+  return out;
+}