feat(ble): 完善BLE OTA架构并优化性能

- 实现BLE OTA数据路径分离：添加ble_ota_data.cpp处理重排序/工作线程/DATA_IN，
  和ble_ota_host.cpp处理GATT/GAP/广播/主机功能
- 将滑动ACK窗口从32增大到64，实测Windows WebBT环境下固件传输速度提升约10%
  （从40KB/s提升到44KB/s），内存消耗约30KB重排序缓冲区
- 优化调试日志级别，将OTA相关信息从INFO调整为DBG以减少日志冗余

refactor(can): 改进CAN反馈监听机制

- 将CAN反馈任务从1Hz主动轮询模式改为被动事件监听模式，
  使用SpiMaster::takeEvent()替代主动发送0xC1轮询请求
- 更新相关头文件注释说明架构变更，将"周期性轮询"改为"被动接收推送"
- 修改调试日志级别，将暂停/恢复状态日志从INFO调整为DBG

tools/js/ota/upload-esp32.js

@@ -162,8 +162,9 @@ export async function startUpload(chip) {
         file = freshFile;
       } else {
         if (freshFile.name.toLowerCase().endsWith('.hex')) {
-          window.processFile(freshFile, 'gd32');
-          await new Promise(function(resolve) { setTimeout(resolve, 200); });
+          // processFile 现已返回 Promise，await 即可拿到转换后的 gd32File，
+          // 不再用 setTimeout 硬等（避免 HEX 稍大时拿到 null）。
+          await window.processFile(freshFile, 'gd32');
           file = window.gd32File;
         } else {
           window.gd32File = freshFile;