feat(can): 优化CAN反馈任务错误日志记录机制

- 添加s_lastLoggedError数组跟踪各通道最后记录的错误计数
- 实现错误计数变化时才触发告警，避免重复打印
- 扩展错误日志信息，包含TEC、REC和总线状态详细信息
- 修复P0/P1页面携带相同统计数据时的重复打印问题

perf(ota): 移除冗余的OTA协调器状态检查方法

- 删除isGd32BusyState、isEsp32BusyState等未使用的状态判断方法
- 移除esp32FinalizeErrCategory错误分类函数
- 清理相关的头文件声明，减少代码冗余

refactor(relay): 移除未使用的中继状态获取方法

- 删除getRelaySeq、getRelayTotalPackets状态查询接口
- 移除getGd32Version版本获取方法
- 清理StateLockGuard中的isLocked方法

main/monitor/can_feedback_task.h

@@ -7,13 +7,6 @@
 #include <stdint.h>
 #include "transport/canfd_bridge.h"
 
-/** @brief ID 快照缓存结构。 */
-typedef struct {
-    id_snapshot_entry_t entries[CANFD_ID_SNAPSHOT_MAX];
-    uint8_t             count;
-    bool                valid;
-} id_snapshot_cache_t;
-
 /** @brief 暂停/恢复 CAN 反馈轮询（OTA 期间调用 pause=true）。 */
 void pauseCanFeedbackTask(bool pause);
 
@@ -35,14 +28,6 @@ bool startCanFeedbackTask();
  */
 bool getLatestCanFeedback(uint8_t channel, can_feedback_result_t *out);
 
-/**
- * @brief 获取指定通道的最新 ID 快照（线程安全）。
- * @param channel 0/1/2。
- * @param out     输出缓冲。
- * @return true 有有效数据。
- */
-bool getLatestIdSnapshot(uint8_t channel, id_snapshot_cache_t *out);
-
 #ifdef __cplusplus
 }
 #endif