feat(can): 优化CAN反馈任务错误日志记录机制

- 添加s_lastLoggedError数组跟踪各通道最后记录的错误计数
- 实现错误计数变化时才触发告警，避免重复打印
- 扩展错误日志信息，包含TEC、REC和总线状态详细信息
- 修复P0/P1页面携带相同统计数据时的重复打印问题

perf(ota): 移除冗余的OTA协调器状态检查方法

- 删除isGd32BusyState、isEsp32BusyState等未使用的状态判断方法
- 移除esp32FinalizeErrCategory错误分类函数
- 清理相关的头文件声明，减少代码冗余

refactor(relay): 移除未使用的中继状态获取方法

- 删除getRelaySeq、getRelayTotalPackets状态查询接口
- 移除getGd32Version版本获取方法
- 清理StateLockGuard中的isLocked方法

main/ota/ota_coordinator.cpp

@@ -555,18 +555,6 @@ void OtaCoordinator::restartEsp32()
     // 不会返回
 }
 
-/**
- * @brief 将 ESP32 OTA finalize 错误码分类。
- * @param err finalize 返回的 esp_err_t。
- * @return 0=成功，1=SHA不匹配，2=其他失败。
- */
-int OtaCoordinator::esp32FinalizeErrCategory(esp_err_t err)
-{
-    if (err == ESP_OK)                  return 0;  // 成功
-    if (err == ESP_ERR_INVALID_VERSION) return 1;  // SHA 不匹配
-    return 2;                                       // 其他失败
-}
-
 // ============================================================
 // 中止
 // ============================================================
@@ -655,39 +643,12 @@ bool OtaCoordinator::isIdleState(ota_system_state_t s) const
             s == OTA_SYS_GD32_COMPLETE);
 }
 
-/** @brief 判断给定状态值是否属于 GD32 忙态（不加锁，纯判断）。 */
-bool OtaCoordinator::isGd32BusyState(ota_system_state_t s) const
-{
-    return (s == OTA_SYS_GD32_STORING ||
-            s == OTA_SYS_GD32_RELAYING);
-}
-
-/** @brief 判断给定状态值是否属于 ESP32 忙态（不加锁，纯判断）。 */
-bool OtaCoordinator::isEsp32BusyState(ota_system_state_t s) const
-{
-    return (s == OTA_SYS_ESP32_RECEIVING ||
-            s == OTA_SYS_ESP32_FINALIZING ||
-            s == OTA_SYS_ESP32_REBOOTING);
-}
-
 /** @brief 判断系统是否处于空闲状态（IDLE/STORED/COMPLETE）。 */
 bool OtaCoordinator::isIdle() const
 {
     return isIdleState(getSystemState());
 }
 
-/** @brief 判断 GD32 通道是否正忙（STORING 或 RELAYING）。 */
-bool OtaCoordinator::isGd32Busy() const
-{
-    return isGd32BusyState(getSystemState());
-}
-
-/** @brief 判断 ESP32 通道是否正忙（RECEIVING/FINALIZING/REBOOTING）。 */
-bool OtaCoordinator::isEsp32Busy() const
-{
-    return isEsp32BusyState(getSystemState());
-}
-
 /** @brief 把状态枚举转成可读字符串（不加锁，纯函数）。
  *         供持锁代码路径和已取一次状态值的调用方复用，避免二次加锁。 */
 const char* OtaCoordinator::stateToString(ota_system_state_t s)
@@ -706,29 +667,12 @@ const char* OtaCoordinator::stateToString(ota_system_state_t s)
     }
 }
 
-/** @brief 获取系统状态的字符串名称（用于日志和前端显示）。
- *         委托 stateToString(getSystemState())，保持向后兼容。 */
-const char* OtaCoordinator::getSystemStateString() const
-{
-    return stateToString(getSystemState());
-}
-
 /** @brief 获取 GD32 APP 存活状态（委托 OtaRelay）。 */
 bool OtaCoordinator::getGd32AppAlive() const
 {
     return OtaRelay::getGd32AppAlive();
 }
 
-/** @brief 获取 GD32 固件是否已存储完成（线程安全）。 */
-bool OtaCoordinator::isGd32StorageDone() const
-{
-    // ★ M1/L3: m_mutex 为 mutable + lock()/unlock() 为 const，无需 const_cast
-    bool h = lock();
-    bool done = m_gd32StorageDone;
-    unlock(h);
-    return done;
-}
-
 // ============================================================
 // OTA 状态快照（PR1: 收口状态读取）
 // ============================================================
@@ -738,7 +682,7 @@ OtaSnapshot OtaCoordinator::getSnapshot() const
 
     // ── coordinator 自身状态（一次 mutex，避免二次加锁导致快照不一致）──
     // 持锁时一次性取 m_sysState，并调不加锁的 stateToString()
-    //   就地转字符串。旧实现释放锁后再调 getSystemStateString() 二次加锁，
+    //   就地转字符串。旧实现释放锁后再调 stateToString(getSystemState()) 二次加锁，
     //   两次取值之间状态可能变化，导致 snap.sys_state 与 snap.sys_state_str
     //   描述不同时刻状态。
     bool h = lock();

main/ota/ota_coordinator.h

@@ -395,20 +395,6 @@ public:
      */
     bool isIdleState(ota_system_state_t s) const;
 
-    /**
-     * @brief 检查给定状态值是否属于 GD32 忙态（不加锁，纯判断）。
-     * @param s 状态枚举值。
-     * @return true 表示 STORING 或 RELAYING。
-     */
-    bool isGd32BusyState(ota_system_state_t s) const;
-
-    /**
-     * @brief 检查给定状态值是否属于 ESP32 忙态（不加锁，纯判断）。
-     * @param s 状态枚举值。
-     * @return true 表示 RECEIVING/FINALIZING/REBOOTING。
-     */
-    bool isEsp32BusyState(ota_system_state_t s) const;
-
     /**
      * @brief 检查系统是否空闲（可接受新的 OTA 请求）。
      *        内部仍加锁取一次状态后调 isIdleState()。
@@ -416,27 +402,6 @@ public:
      */
     bool isIdle() const;
 
-    /**
-     * @brief 检查是否有 GD32 相关操作正在进行。
-     *        内部仍加锁取一次状态后调 isGd32BusyState()。
-     * @return true 表示 STORING 或 RELAYING。
-     */
-    bool isGd32Busy() const;
-
-    /**
-     * @brief 检查是否有 ESP32 OTA 正在进行。
-     *        内部仍加锁取一次状态后调 isEsp32BusyState()。
-     * @return true 表示 RECEIVING/FINALIZING/REBOOTING。
-     */
-    bool isEsp32Busy() const;
-
-    /**
-     * @brief 获取系统状态的可读字符串描述。
-     *        内部委托 stateToString(getSystemState())，保持向后兼容。
-     * @return 状态名称字符串（如 "IDLE"、"GD32_STORING" 等）。
-     */
-    const char* getSystemStateString() const;
-
     // ── GD32 状态（供 status API 使用，委托给 OtaRelay 查询）──
     /**
      * @brief 获取 GD32 APP 存活状态。
@@ -444,27 +409,12 @@ public:
      */
     bool getGd32AppAlive() const;
 
-    /**
-     * @brief GD32 固件存储完成标志（供状态查询）。
-     * @return true 表示固件已完整存储。
-     */
-    bool isGd32StorageDone() const;
-
     // ── 完全复位 ──
     /**
      * @brief 完全复位协调器和所有子系统状态。
      */
     void reset();
 
-    // ── ESP32 OTA finalize 错误分类（BLE/WiFi 共用）──
-    /**
-     * @brief 把 finalize 返回的 esp_err_t 映射为前端可读的事件码。
-     *        统一 BLE/WiFi 两端语义，便于日志/状态一致。
-     * @param err finalize 返回的 esp_err_t。
-     * @return 0=成功；1=SHA 不匹配；2=其他失败。
-     */
-    static int esp32FinalizeErrCategory(esp_err_t err);
-
     // ── IRelayListener 接口实现（H4: OtaRelay 通过接口回调通知协调器）──
     /**
      * @brief IRelayListener 回调：中继已开始。