feat(can): 优化CAN反馈任务错误日志记录机制

- 添加s_lastLoggedError数组跟踪各通道最后记录的错误计数
- 实现错误计数变化时才触发告警，避免重复打印
- 扩展错误日志信息，包含TEC、REC和总线状态详细信息
- 修复P0/P1页面携带相同统计数据时的重复打印问题

perf(ota): 移除冗余的OTA协调器状态检查方法

- 删除isGd32BusyState、isEsp32BusyState等未使用的状态判断方法
- 移除esp32FinalizeErrCategory错误分类函数
- 清理相关的头文件声明，减少代码冗余

refactor(relay): 移除未使用的中继状态获取方法

- 删除getRelaySeq、getRelayTotalPackets状态查询接口
- 移除getGd32Version版本获取方法
- 清理StateLockGuard中的isLocked方法

main/relay/ota_relay.cpp

@@ -123,31 +123,12 @@ relay_state_t OtaRelay::getState()
     return relayState;
 }
 
-uint32_t OtaRelay::getRelaySeq()
-{
-    StateLockGuard lock;
-    return relaySeq;
-}
-
-uint32_t OtaRelay::getRelayTotalPackets()
-{
-    StateLockGuard lock;
-    return relayTotalPackets;
-}
-
 bool OtaRelay::getGd32AppAlive()
 {
     StateLockGuard lock;
     return gd32AppAlive;
 }
 
-void OtaRelay::getGd32Version(gd32_version_t *out)
-{
-    if (!out) return;
-    StateLockGuard lock;
-    *out = gd32Version;
-}
-
 RelaySnapshot OtaRelay::getSnapshot()
 {
     StateLockGuard lock;

main/relay/ota_relay.h

@@ -134,26 +134,11 @@ public:
      * @return 当前 relay_state_t 状态值。
      */
     static relay_state_t getState();
-    /**
-     * @brief 获取中继当前序号.
-     * @return 当前中继序号。
-     */
-    static uint32_t getRelaySeq();
-    /**
-     * @brief 获取中继总包数.
-     * @return 本次中继的总包数。
-     */
-    static uint32_t getRelayTotalPackets();
     /**
      * @brief 获取GD32 APP存活标志位.
      * @return true 表示 GD32 APP 存活。
      */
     static bool getGd32AppAlive();
-    /**
-     * @brief 获取GD32固件版本.
-     * @param out 输出版本信息结构体指针。
-     */
-    static void getGd32Version(gd32_version_t *out);
     /**
      * @brief 一次性读取所有中继状态字段（单次锁保护）。
      *        消除逐 getter 调用之间 relay task 更新状态导致的不一致。
@@ -238,7 +223,6 @@ public:
         ~StateLockGuard() {
             if (m_locked && s_stateMutex) { xSemaphoreGive(s_stateMutex); }
         }
-        bool isLocked() const { return m_locked; }
         StateLockGuard(const StateLockGuard&) = delete;
         StateLockGuard& operator=(const StateLockGuard&) = delete;
     private: