feat(can): 优化CAN反馈任务错误日志记录机制

- 添加s_lastLoggedError数组跟踪各通道最后记录的错误计数
- 实现错误计数变化时才触发告警，避免重复打印
- 扩展错误日志信息，包含TEC、REC和总线状态详细信息
- 修复P0/P1页面携带相同统计数据时的重复打印问题

perf(ota): 移除冗余的OTA协调器状态检查方法

- 删除isGd32BusyState、isEsp32BusyState等未使用的状态判断方法
- 移除esp32FinalizeErrCategory错误分类函数
- 清理相关的头文件声明，减少代码冗余

refactor(relay): 移除未使用的中继状态获取方法

- 删除getRelaySeq、getRelayTotalPackets状态查询接口
- 移除getGd32Version版本获取方法
- 清理StateLockGuard中的isLocked方法

main/relay/ota_relay.cpp

@@ -123,31 +123,12 @@ relay_state_t OtaRelay::getState()
     return relayState;
 }
 
-uint32_t OtaRelay::getRelaySeq()
-{
-    StateLockGuard lock;
-    return relaySeq;
-}
-
-uint32_t OtaRelay::getRelayTotalPackets()
-{
-    StateLockGuard lock;
-    return relayTotalPackets;
-}
-
 bool OtaRelay::getGd32AppAlive()
 {
     StateLockGuard lock;
     return gd32AppAlive;
 }
 
-void OtaRelay::getGd32Version(gd32_version_t *out)
-{
-    if (!out) return;
-    StateLockGuard lock;
-    *out = gd32Version;
-}
-
 RelaySnapshot OtaRelay::getSnapshot()
 {
     StateLockGuard lock;