feat(can): 优化CAN反馈任务错误日志记录机制

- 添加s_lastLoggedError数组跟踪各通道最后记录的错误计数
- 实现错误计数变化时才触发告警，避免重复打印
- 扩展错误日志信息，包含TEC、REC和总线状态详细信息
- 修复P0/P1页面携带相同统计数据时的重复打印问题

perf(ota): 移除冗余的OTA协调器状态检查方法

- 删除isGd32BusyState、isEsp32BusyState等未使用的状态判断方法
- 移除esp32FinalizeErrCategory错误分类函数
- 清理相关的头文件声明，减少代码冗余

refactor(relay): 移除未使用的中继状态获取方法

- 删除getRelaySeq、getRelayTotalPackets状态查询接口
- 移除getGd32Version版本获取方法
- 清理StateLockGuard中的isLocked方法

tools/ble_ota.js

@@ -833,31 +833,7 @@
   }
 
 
-  // ===== 重启设备 + 自动重连 =====
-  async function restartEsp32() {
-    if (!state.ctrlChar || !state.device) return;
-    if (!confirm('确定要重启 ESP32 吗？\n\n重启后页面会自动重连。')) return;
-    if (state.expectedReboot) return;
-    state.expectedReboot = true;
-    state.reconnectAttempts = 0;
-    if (typeof connectionMode !== 'undefined' && connectionMode === 'ble') {
-      if (els.connState) els.connState.textContent = '重启中';
-      if (els.connState && els.connState.parentElement) els.connState.parentElement.className = 'pill processing';
-    }
-    setConnectionState(!!state.server);
-    bleLog('SYS', '=== 触发 ESP32 重启 (0xFA) ===');
-    showToast('ESP32 重启中...', 'success');
-    try {
-      await state.ctrlChar.writeValue(new Uint8Array([0xFA]));
-      bleLog('SYS', '0xFA 已发，等待设备端推送 FINISH_REBOOT_NOW 后断开');
-    } catch (e) {
-      bleLog('SYS', '0xFA 发送失败: ' + e.message, 'E');
-      showToast('0xFA 发送失败', 'error');
-      state.expectedReboot = false;
-      setConnectionState(!!state.server);
-    }
-  }
-
+  // ===== 自动重连 =====
   async function tryReconnect() {
     if (!state.device || !state.expectedReboot) {
       state.reconnecting = false;