feat(ota): 添加 GD32 版本信息获取和 API 端点

- 实现了通过 SPI PING 命令获取 GD32 应用程序和引导加载程序版本信息
- 添加 /api/version HTTP 端点返回固件版本、编译时间和 Git 哈希
- 在系统状态 API 中包含 GD32 版本信息和存活状态
- 优化 SPI PING 协议解析以支持版本数据提取

refactor(ota): 移除压缩功能并简化 OTA 上传流程

- 移除 OTA 数据压缩和解压缩功能,简化数据处理流程
- 删除 utils/ota_compressor.cpp 文件及相关依赖
- 直接写入原始数据块而不是解压缩后写入
- 更新 OTA 上传处理器以处理原始二进制数据

build(cmakelists): 添加版本头文件自动生成机制

- 配置 CMake 构建时自动生成 version.h 头文件
- 集成 git 哈希和编译时间信息到固件版本
- 更新主 CMakeLists.txt 以包含版本生成目标
- 修改 app_config.h 以使用自动生成的版本字符串

fix(wifi_ota): 修复 OTA 中继状态管理和 SPI 通信问题

- 修复 OTA 中继完成后立即重置的问题,增加 3 秒延迟让前端轮询完成
- 修正 SPI CRC 错误检测和调试信息输出
- 优化 SPI PING 通信超时和重试机制
- 修复 OTA 上传大小计算和数据写入偏移跟踪
This commit is contained in:
小龙虾
2026-06-03 03:14:01 +08:00
parent a59364e239
commit d8e4222fec
15 changed files with 409 additions and 550 deletions
+12 -4
View File
@@ -28,6 +28,7 @@ relay_state_t OtaRelay::relayState = RELAY_IDLE;
uint32_t OtaRelay::relaySeq = 0;
uint32_t OtaRelay::relayTotalPackets = 0;
volatile bool OtaRelay::gd32AppAlive = false;
gd32_version_t OtaRelay::gd32Version = {};
QueueHandle_t OtaRelay::dispatchQueue = NULL;
QueueHandle_t OtaRelay::resultQueue = NULL;
@@ -870,10 +871,15 @@ ota_result_t OtaRelay::finishOta()
for (uint32_t attempt = 0; attempt < 30; ++attempt) {
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
uint32_t uptime = 0;
esp_err_t ping_err = SpiMaster::instance().appPing(1000, &uptime);
gd32_version_t ping_ver = {};
esp_err_t ping_err = SpiMaster::instance().appPing(1000, &uptime, &ping_ver);
if (ping_err == ESP_OK) {
gd32AppAlive = true;
DEBUG_INFO("OTA", "GD32 APP 存活确认: uptime=%lu sec", (unsigned long)uptime);
gd32Version = ping_ver;
DEBUG_INFO("OTA", "GD32 APP 存活确认: uptime=%lu sec, APP=v%d.%d.%d.%d, BOOT=v%d.%d.%d.%d",
(unsigned long)uptime,
ping_ver.app_major, ping_ver.app_minor, ping_ver.app_patch, ping_ver.app_build,
ping_ver.boot_major, ping_ver.boot_minor, ping_ver.boot_patch, ping_ver.boot_build);
DEBUG_INFO("OTA", "=== OTA 全流程完成 (APP 已启动) ===");
break;
}
@@ -1018,11 +1024,13 @@ void OtaRelay::taskEntry(void *pvParameters)
if (result == OTA_RESULT_OK) {
DEBUG_INFO("OTA", "OTA 转发成功完成");
instance().reset();
/* 保持 RELAY_DONE 状态 3 秒,让网页轮询有机会看到完成状态 */
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(3000));
} else {
DEBUG_ERR("OTA", "OTA 转发失败,错误码: %d", result);
instance().reset();
}
instance().reset();
}
}