feat(ota): 添加 GD32 版本信息获取和 API 端点

- 实现了通过 SPI PING 命令获取 GD32 应用程序和引导加载程序版本信息
- 添加 /api/version HTTP 端点返回固件版本、编译时间和 Git 哈希
- 在系统状态 API 中包含 GD32 版本信息和存活状态
- 优化 SPI PING 协议解析以支持版本数据提取

refactor(ota): 移除压缩功能并简化 OTA 上传流程

- 移除 OTA 数据压缩和解压缩功能,简化数据处理流程
- 删除 utils/ota_compressor.cpp 文件及相关依赖
- 直接写入原始数据块而不是解压缩后写入
- 更新 OTA 上传处理器以处理原始二进制数据

build(cmakelists): 添加版本头文件自动生成机制

- 配置 CMake 构建时自动生成 version.h 头文件
- 集成 git 哈希和编译时间信息到固件版本
- 更新主 CMakeLists.txt 以包含版本生成目标
- 修改 app_config.h 以使用自动生成的版本字符串

fix(wifi_ota): 修复 OTA 中继状态管理和 SPI 通信问题

- 修复 OTA 中继完成后立即重置的问题,增加 3 秒延迟让前端轮询完成
- 修正 SPI CRC 错误检测和调试信息输出
- 优化 SPI PING 通信超时和重试机制
- 修复 OTA 上传大小计算和数据写入偏移跟踪
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小龙虾
2026-06-03 03:14:01 +08:00
parent a59364e239
commit d8e4222fec
15 changed files with 409 additions and 550 deletions
+15 -1
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@@ -53,6 +53,18 @@ typedef struct {
uint8_t dlc; // 数据长度 (1~64)
} can_frame_t;
// GD32 版本信息(从 APP PING 响应解析)
typedef struct {
uint16_t app_major;
uint16_t app_minor;
uint16_t app_patch;
uint16_t app_build;
uint16_t boot_major;
uint16_t boot_minor;
uint16_t boot_patch;
uint16_t boot_build;
} gd32_version_t;
/**
* @brief SPI Master 驱动类(单例)
*
@@ -97,7 +109,7 @@ public:
esp_err_t appRequestBootloader();
/** @brief 向 GD32 APP 发送存活探测命令,等待 APP 回复 ALIVE ACK。 */
esp_err_t appPing(uint32_t timeout_ms, uint32_t *uptime_sec);
esp_err_t appPing(uint32_t timeout_ms, uint32_t *uptime_sec, gd32_version_t *version = nullptr);
/** @brief 执行带重试的 SPI 同步传输。 */
esp_err_t transferWithRetry(uint8_t cmd, const uint8_t *payload,
@@ -147,3 +159,5 @@ private:
};
#endif // SPI_MASTER_H