feat(ota): 实现GD32安全握手认证和OTA中继功能

- 更新固件版本从0.2.0到0.2.7
- 替换默认密钥为实际密钥值
- 添加GD32芯片UID运行时获取机制
- 实现AES-128加密验证challenge响应
- 集成NVS持久化存储OTA元数据
- 改进数据包传输可靠性，添加ACK确认和重试机制
- 新增结构化错误响应解析功能
- 实现GD32应用通知进入Bootloader流程
- 添加详细函数文档注释

refactor(ble): 优化BLE OTA服务端代码结构

- 为所有关键函数添加详细的Doxygen注释
- 改进固件大小验证逻辑，支持4字节对齐计算
- 优化数据块接收和处理流程

main/monitor/health_monitor.cpp

@@ -71,6 +71,12 @@ float health_get_last_temperature(void)
     return s_last_temperature;
 }
 
+/**
+ * @brief 获取最近一次采样到的 WiFi RSSI 及其年龄。
+ * @param out_rssi 输出 RSSI 指针，可为 NULL。
+ * @param out_age_ms 输出采样距今毫秒数指针，可为 NULL。
+ * @return 有有效采样返回 true，否则返回 false。
+ */
 bool health_get_last_wifi_rssi(int8_t *out_rssi, uint32_t *out_age_ms)
 {
     if (s_last_wifi_rssi_ms <= 0) {