feat(debug_log): 新增UART0 RX泵任务支持串口日志转发

新增UART0 RX泵任务功能，将GPIO20接收到的串口数据按切行、剥离后以tag=UART推入ring buffer，通过HTTP /logs接口显示在网页日志面板。
接线方式：任意串口源TX连接至H1/H2的ESP_RX引脚，波特率3M 8N1。

feat(motor_ota): GD32 OTA增加包级防呆机制防止错误固件刷入

中继触发前校验gd32_ota镜像向量表身份(Gd32FlashStore::validateStoredImageIdentity)，
对Bootloader包或非APP包在WiFi /ota/relay与BLE 0xF7均拒绝中继，
避免GD32 APP区被错误包擦除。新增0x87完成码用于固件身份验证失败场景。

feat(motor_state): 扩展CAN状态数据结构支持CONFIG负载

扩展motor_slot_t结构体，新增config_rx_count、config_seq和config_data字段
用于存储CONFIG帧的相关信息。CAN状态数据包大小从44B扩展到76B，
页面总数从6调整为9，支持目标值回报的配置数据传输。

fix(motor_ota): 修复OTA取消流程中的信用度管理和任务清理问题

★ 先复位credit再发送CANCEL命令，防止传输卡住时背压导致CANCEL被拒绝。
延长取消等待时间至10s覆盖最坏情况，确保feedTask正常退出而非强制删除。
取消完成后复位credit防止锁存死锁，确保后续通信正常进行。

fix(http_server): 修复HTTP请求处理中的边界检查和安全验证

拒绝chunked请求(content_len<=0)防止无限循环，添加通道参数范围验证(ch 0~2)，
在OTA中继触发前验证固件身份防止错误包刷入，使用http_json_append避免缓冲区越界。

refactor(gd32_flash): 实现GD32固件身份验证算法确保刷写安全

基于Cortex-M向量表内容实现包级身份校验，通过MSP和复位向量位置
区分APP包、Bootloader包和无效固件，为OTA安全提供基础保障。

BREAKING CHANGE: 电机状态API数据格式变更，CAN通道参数验证更严格

main/monitor/debug_log.cpp

@@ -503,6 +503,35 @@ esp_err_t DebugLog::uartInit()
     return ESP_OK;
 }
 
+// ============================================================
+// UART0 RX 泵：把 RX(GPIO20) 收到的串口行转发进 ring buffer，
+// 经 HTTP /logs 出现在网页日志面板（tag=UART）。
+// 接线：H1/H2 排针上任意串口源 TX → ESP_RX(GPIO20)，3M 8N1。
+// ============================================================
+static void uartRxPumpTask(void *arg)
+{
+    (void)arg;
+    uint8_t chunk[64];
+    char line[128];
+    int pos = 0;
+
+    for (;;) {
+        const int n = uart_read_bytes(UART_NUM_0, chunk, sizeof(chunk), portMAX_DELAY);
+        for (int i = 0; i < n; i++) {
+            const char c = (char)chunk[i];
+            if (c == '\n' || pos >= (int)sizeof(line) - 1) {
+                if (pos > 0) {
+                    line[pos] = '\0';
+                    DebugLog::instance().log(DEBUG_LOG_INFO, "UART", "%s", line);
+                    pos = 0;
+                }
+            } else if (c != '\r') {
+                line[pos++] = c;
+            }
+        }
+    }
+}
+
 esp_err_t DebugLog::uartSend(const uint8_t *data, size_t len)
 {
     if (!m_uartInitialized || !m_uartAvailable) {
@@ -558,6 +587,15 @@ esp_err_t DebugLog::init()
     m_debugAddr.sin_port = htons(DEBUG_LOG_PORT);
     m_debugAddr.sin_addr.s_addr = inet_addr(DEBUG_LOG_IP);
 
+    /* UART0 RX 泵：串口行 → ring → /logs 网页面板 */
+    if (m_uartAvailable) {
+        if (xTaskCreate(uartRxPumpTask, "uart_rx", 3072, nullptr, 1, nullptr) == pdPASS) {
+            ESP_LOGI(TAG, "UART0 RX 泵已启动 (GPIO%d → /logs)", UART_DEBUG_RX_GPIO);
+        } else {
+            ESP_LOGW(TAG, "UART0 RX 泵任务创建失败（堆不足？）");
+        }
+    }
+
     m_initialized = true;
     ESP_LOGI(TAG, "调试日志已初始化，上位机 %s:%d", DEBUG_LOG_IP, DEBUG_LOG_PORT);
     return ESP_OK;