feat(debug_log): 新增UART0 RX泵任务支持串口日志转发

新增UART0 RX泵任务功能，将GPIO20接收到的串口数据按切行、剥离后以tag=UART推入ring buffer，通过HTTP /logs接口显示在网页日志面板。
接线方式：任意串口源TX连接至H1/H2的ESP_RX引脚，波特率3M 8N1。

feat(motor_ota): GD32 OTA增加包级防呆机制防止错误固件刷入

中继触发前校验gd32_ota镜像向量表身份(Gd32FlashStore::validateStoredImageIdentity)，
对Bootloader包或非APP包在WiFi /ota/relay与BLE 0xF7均拒绝中继，
避免GD32 APP区被错误包擦除。新增0x87完成码用于固件身份验证失败场景。

feat(motor_state): 扩展CAN状态数据结构支持CONFIG负载

扩展motor_slot_t结构体，新增config_rx_count、config_seq和config_data字段
用于存储CONFIG帧的相关信息。CAN状态数据包大小从44B扩展到76B，
页面总数从6调整为9，支持目标值回报的配置数据传输。

fix(motor_ota): 修复OTA取消流程中的信用度管理和任务清理问题

★ 先复位credit再发送CANCEL命令，防止传输卡住时背压导致CANCEL被拒绝。
延长取消等待时间至10s覆盖最坏情况，确保feedTask正常退出而非强制删除。
取消完成后复位credit防止锁存死锁，确保后续通信正常进行。

fix(http_server): 修复HTTP请求处理中的边界检查和安全验证

拒绝chunked请求(content_len<=0)防止无限循环，添加通道参数范围验证(ch 0~2)，
在OTA中继触发前验证固件身份防止错误包刷入，使用http_json_append避免缓冲区越界。

refactor(gd32_flash): 实现GD32固件身份验证算法确保刷写安全

基于Cortex-M向量表内容实现包级身份校验，通过MSP和复位向量位置
区分APP包、Bootloader包和无效固件，为OTA安全提供基础保障。

BREAKING CHANGE: 电机状态API数据格式变更，CAN通道参数验证更严格

main/monitor/motor_state.h

@@ -6,10 +6,12 @@
  *
  * payload 格式（每页）：
  *   [0] page, [1] total_pages, [2] entry_count, [3] active_count
- *   [4..] 每个 entry 44B:
+ *   [4..] 每个 entry 76B:
  *     [0] node_id, [1] channel, [2] online, [3] dlc,
  *     [4..7] rx_count (LE), [8..11] seq (LE),
  *     [12..43] data[32] (原始 STATUS payload)
+ *     [44..47] config_rx_count (LE), [48..51] config_seq (LE),
+ *     [52..75] config_data[24] (原始 CONFIG payload, 目标值回报)
  *
  * 同一节点号可能同时挂在多个 CAN 通道（两台电机同号异线），
  * 缓存表与 GD32 端一致按 node×channel 双键存储（27 槽）。
@@ -29,9 +31,10 @@ extern "C" {
 #define MOTOR_CHANNELS       3
 #define MOTOR_MAX_SLOTS      (MOTOR_MAX_NODES * MOTOR_CHANNELS)
 #define MOTOR_STATUS_DLC     32
-#define MOTOR_ENTRY_SIZE     44
+#define MOTOR_CONFIG_DLC     24
+#define MOTOR_ENTRY_SIZE     76
 #define MOTOR_PAGE_HEADER    4
-#define MOTOR_TOTAL_PAGES    6
+#define MOTOR_TOTAL_PAGES    9
 
 /** @brief 单电机状态快照。 */
 typedef struct {
@@ -42,6 +45,9 @@ typedef struct {
     uint32_t rx_count;                   ///< 累计收到帧数
     uint32_t seq;                        ///< GD32 侧更新序号
     uint8_t  data[MOTOR_STATUS_DLC];     ///< 原始 STATUS payload
+    uint32_t config_rx_count;            ///< 累计收到 CONFIG 帧数
+    uint32_t config_seq;                 ///< CONFIG 更新序号
+    uint8_t  config_data[MOTOR_CONFIG_DLC]; ///< 原始 CONFIG payload (目标值回报)
 } motor_slot_t;
 
 /** @brief 全局电机状态表。 */