feat(can): 添加跨通道CAN突发发送功能支持多电机同步驱动

- 新增 /can/send_burst HTTP接口，支持一次SPI事务批量发送多帧CAN消息
- 实现canFdSendBurst函数，通过0xC7 SPI类型实现背靠背装载各通道邮箱
- 添加canBurstCapacity函数计算单次突发最大帧数限制
- 突发发送期间暂停can_feedback_task避免SPI抢占冲突

refactor(can_feedback_task): 改造为周期查询+事件消费模式

- 0xC4/0xC5从GD32主动推送改为ESP32周期查询（250ms/1s）
- 0xC6/0xD2仍保留事件驱动推送模式，由任务消费处理
- 消除OTA期间GD32悬空按铃导致的超时刷屏问题
- 电机OTA期间也暂停任务避免与0xD1抢夺SPI资源

perf(ota_relay): 增加重发次数上限提升传输可靠性

- 将kMaxDataSends从3次增加到5次，提高数据包传输成功率

chore(version): 更新固件版本号至0.3.78

- 版本查询checkVersionWait移到tickInFlight释放后异步触发
- 避免/motor/version请求拖长tick导致tickStuck误报通道闪黄

main/monitor/can_feedback_task.h

@@ -1,16 +1,17 @@
 /*
- * can_feedback_task.h - 事件监听任务（0xC4/0xC5/0xC6/0xD2 推送）
+ * can_feedback_task.h - GD32 周期查询 + 事件消费任务
  *
- * 2026-08 架构改造：0xC1 CAN 反馈已改为请求驱动（canFdQueryFeedback），
- * 不再被动缓存。本任务仅分发 GD32 主动推送的 ADC/电机状态/版本/OTA 进度事件。
+ * 2026-08 架构改造：0xC1 CAN 反馈请求驱动（canFdQueryFeedback）；
+ * 0xC4 ADC / 0xC5 电机状态改为本任务周期查询（250ms/1s）；
+ * 0xC6 电机版本 / 0xD2 电机 OTA 进度保留事件推送，由本任务 takeEvent 消费。
  */
 #ifndef CAN_FEEDBACK_TASK_H
 #define CAN_FEEDBACK_TASK_H
 
-/** @brief 暂停/恢复事件监听（OTA 期间调用 pause=true）。 */
+/** @brief 暂停/恢复周期查询与事件消费（OTA 期间调用 pause=true）。 */
 void pauseCanFeedbackTask(bool pause);
 
-/** @brief 查询监听是否处于暂停（OTA / send_batch 期间为 true）。
+/** @brief 查询是否处于暂停（OTA / send_batch / 电机 OTA 期间为 true）。
  *  请求驱动的 SPI 查询（canFdQueryFeedback）在暂停期间应跳过。 */
 bool canFeedbackPaused();