feat(can): 添加跨通道CAN突发发送功能支持多电机同步驱动

- 新增 /can/send_burst HTTP接口，支持一次SPI事务批量发送多帧CAN消息
- 实现canFdSendBurst函数，通过0xC7 SPI类型实现背靠背装载各通道邮箱
- 添加canBurstCapacity函数计算单次突发最大帧数限制
- 突发发送期间暂停can_feedback_task避免SPI抢占冲突

refactor(can_feedback_task): 改造为周期查询+事件消费模式

- 0xC4/0xC5从GD32主动推送改为ESP32周期查询（250ms/1s）
- 0xC6/0xD2仍保留事件驱动推送模式，由任务消费处理
- 消除OTA期间GD32悬空按铃导致的超时刷屏问题
- 电机OTA期间也暂停任务避免与0xD1抢夺SPI资源

perf(ota_relay): 增加重发次数上限提升传输可靠性

- 将kMaxDataSends从3次增加到5次，提高数据包传输成功率

chore(version): 更新固件版本号至0.3.78

- 版本查询checkVersionWait移到tickInFlight释放后异步触发
- 避免/motor/version请求拖长tick导致tickStuck误报通道闪黄

tools/js/motor/tick.worker.js

@@ -0,0 +1,33 @@
+/**
+ * tick.worker.js - 电机轮询节拍心跳 Worker
+ *
+ * 浏览器对后台（隐藏）标签页的 setTimeout/setInterval 做 ≥1s 节流，
+ * 但 Dedicated Worker 的定时器不受此限制。
+ * 此 Worker 只做一件事：按主线程设定的间隔定期发送 'tick' 消息。
+ *
+ * 主线程收到 tick 后触发 pollLoop（如不在飞行中），
+ * 从而实现后台标签页仍保持设定刷新速度。
+ *
+ * 消息协议：
+ *   { type: 'start', interval: N }  → 启动节拍，interval 单位 ms
+ *   { type: 'stop' }                 → 停止节拍
+ *   { type: 'update', interval: N }  → 更新间隔（不重置 tick 计数）
+ */
+let timer = null;
+
+self.onmessage = function(e) {
+  const msg = e.data;
+  if (!msg || !msg.type) return;
+
+  if (msg.type === 'start' || msg.type === 'update') {
+    if (timer) clearInterval(timer);
+    timer = setInterval(() => {
+      self.postMessage('tick');
+    }, msg.interval || 250);
+  } else if (msg.type === 'stop') {
+    if (timer) {
+      clearInterval(timer);
+      timer = null;
+    }
+  }
+};