feat(can): 添加跨通道CAN突发发送功能支持多电机同步驱动

- 新增 /can/send_burst HTTP接口，支持一次SPI事务批量发送多帧CAN消息
- 实现canFdSendBurst函数，通过0xC7 SPI类型实现背靠背装载各通道邮箱
- 添加canBurstCapacity函数计算单次突发最大帧数限制
- 突发发送期间暂停can_feedback_task避免SPI抢占冲突

refactor(can_feedback_task): 改造为周期查询+事件消费模式

- 0xC4/0xC5从GD32主动推送改为ESP32周期查询（250ms/1s）
- 0xC6/0xD2仍保留事件驱动推送模式，由任务消费处理
- 消除OTA期间GD32悬空按铃导致的超时刷屏问题
- 电机OTA期间也暂停任务避免与0xD1抢夺SPI资源

perf(ota_relay): 增加重发次数上限提升传输可靠性

- 将kMaxDataSends从3次增加到5次，提高数据包传输成功率

chore(version): 更新固件版本号至0.3.78

- 版本查询checkVersionWait移到tickInFlight释放后异步触发
- 避免/motor/version请求拖长tick导致tickStuck误报通道闪黄

tools/motor.html

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 <title>电机控制台 — Motor CAN FD Console</title>
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 <link rel="icon" href="data:,">
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 </head>
 <body>
 
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       <button class="tab-btn" data-tab="version">版本信息</button>
       <button class="tab-btn" data-tab="nodeid">节点 ID</button>
       <button class="tab-btn" data-tab="ota">电机 OTA</button>
+      <button class="tab-btn" data-tab="seq">命令序列</button>
     </nav>
     <div class="tab-content">
       <!-- CONFIG TAB -->
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           <div>[信息] 选固件 → 上传并比对 flash SHA-256（失败重传≤2次）→ 发进BOOT命令 → 触发 /motor/ota/relay → GD32 完成握手/加密/传输 · 每包 48 B · 48 KB 上限</div>
         </div>
       </div>
+      <!-- 命令序列 TAB -->
+      <div class="tab-page" id="tab-seq">
+        <div class="seq-toolbar">
+          <label class="repeat-period" title="整序列循环次数，0 = 无限循环">
+            <span>循环</span>
+            <input type="number" id="seqLoops" value="0" min="0" max="9999" step="1" />
+            <span>次（0=无限）</span>
+          </label>
+          <button class="btn btn-sm" id="seqAddBtn">+ 添加步骤</button>
+          <button class="btn btn-sm" id="seqClearBtn">清空</button>
+          <button class="btn" id="seqStartBtn">▶ 开始序列</button>
+          <span class="seq-status" id="seqStatus">未运行</span>
+        </div>
+        <div class="seq-list" id="seqList"></div>
+        <p class="seq-hint">
+          命令序列：每步为一个「同步动作组」，组内每个动作 = 一台电机目标（通道/节点/模式/电压/电流/速度/角度/PID）；
+          执行本步时组内全部动作经一次突发请求近同时下发（同组偏差微秒级；超过单次容量自动分组，组间约 1-2ms），
+          发送成功后保持「保持 ms」再进入下一步。每步可「+」添加多个电机动作，支持多通道、多电机混合搭配，独立于左侧选中节点。
+          循环 0 = 无限循环，与「周期发送」互斥。「+ 添加步骤」会复制当前 CMD 表单已提交的值及当前通道/选中节点。
+        </p>
+      </div>
     </div>
   </section>
 
@@ -345,6 +367,6 @@
   </div>
 </div>
 
-<script type="module" src="js/motor/main.js?v=20260801b"></script>
+<script type="module" src="js/motor/main.js?v=20260808d"></script>
 </body>
 </html>