docs(readme): 更新调试日志与上位机通信说明

更新了 README.md 中关于调试日志与上位机通信的部分，详细说明了当
前通信架构分为两类：
1. 业务通信：HTTP 接口用于 WebUI 与 ESP32 通信
2. 调试镜像：UART0 + UDP 用于独立调试接收器

明确区分了 WebUI 使用的 HTTP 接口功能，并移除了不再需要的心跳包
说明。

refactor(health): 移除健康监控模块的备份文件

删除了 _assistant_backups 目录中的 health_monitor.cpp 和
health_monitor.h 备份文件，清理项目结构。

main/monitor/debug_log.h

@@ -1,10 +1,14 @@
 /*
- * debug_log.h - WiFi 调试日志输出
+ * debug_log.h - 调试日志输出
  *
- * 通过 UDP socket 将调试日志发送到上位机
- * 上位机监听 <DEBUG_LOG_PORT> 接收日志
+ * 当前日志会并行写入：
+ * - UART0 串口
+ * - UDP 单播（独立调试接收端可选）
+ * - 环形缓冲区，供 HTTP /logs 拉取
+ *
+ * 注意：当前 tools/WebUI 日志面板走的是 HTTP /logs，
+ * 不是直接监听 UDP 6666。
  * 
- * 支持双通道输出：UDP + UART0 串口
  * UART0: TX=GPIO21, RX=GPIO20, 115200 波特率
  */
 #ifndef DEBUG_LOG_H
@@ -35,26 +39,51 @@ typedef enum {
 // 当前日志级别（运行时可改）
 extern debug_log_level_t g_debug_log_level;
 
-// 初始化调试日志系统（启动 UDP 客户端 + UART0）
+/**
+ * @brief 初始化日志系统，包括 UART 输出、UDP 目标和内部缓冲区。
+ * @return ESP_OK 成功，其他失败。
+ */
 esp_err_t debug_log_init(void);
 
-// UART0 串口调试初始化
+/**
+ * @brief 初始化 UART0 调试串口。
+ * @return ESP_OK 成功，其他失败。
+ */
 esp_err_t uart_debug_init(void);
 
-// UART0 串口发送
+/**
+ * @brief 通过 UART0 直接发送一段原始字节数据。
+ * @param data 待发送的数据指针。
+ * @param len 数据长度。
+ * @return ESP_OK 成功，其他失败。
+ */
 esp_err_t uart_debug_send(const uint8_t *data, size_t len);
 
-// 发送原始数据到上位机
+/**
+ * @brief 发送原始日志数据到底层输出通道。
+ * @param data 日志数据指针。
+ * @param len 数据长度。
+ * @return ESP_OK 成功，其他失败。
+ */
 esp_err_t debug_log_send(const uint8_t *data, size_t len);
 
-// 格式化日志输出（类似 printf）
+/**
+ * @brief 按日志级别与标签格式化输出一条日志。
+ * @param level 日志级别。
+ * @param tag 日志标签。
+ * @param fmt 格式化字符串。
+ */
 void debug_log(debug_log_level_t level, const char *tag, const char *fmt, ...);
 
-// 日志环形缓冲区（供 HTTP /logs 拉取）
+/**
+ * @brief 获取当前环形日志缓冲区中的日志条数。
+ * @return 当前日志条数。
+ */
 int debug_log_ring_count(void);
+
+// 读取并清空环形日志缓冲区，返回 JSON 数组字符串，需由调用者 free。
 char *debug_log_ring_drain_json(int *out_len);  // 调用者 free
 
-// 宏定义方便调用
 #define DEBUG_ERR(tag, fmt, ...)   debug_log(DEBUG_LOG_ERR,   tag, fmt, ##__VA_ARGS__)
 #define DEBUG_WARN(tag, fmt, ...)  debug_log(DEBUG_LOG_WARN,  tag, fmt, ##__VA_ARGS__)
 #define DEBUG_INFO(tag, fmt, ...)   debug_log(DEBUG_LOG_INFO,  tag, fmt, ##__VA_ARGS__)