docs(readme): 更新调试日志与上位机通信说明
更新了 README.md 中关于调试日志与上位机通信的部分，详细说明了当 前通信架构分为两类： 1. 业务通信：HTTP 接口用于 WebUI 与 ESP32 通信 2. 调试镜像：UART0 + UDP 用于独立调试接收器 明确区分了 WebUI 使用的 HTTP 接口功能，并移除了不再需要的心跳包 说明。 refactor(health): 移除健康监控模块的备份文件 删除了 _assistant_backups 目录中的 health_monitor.cpp 和 health_monitor.h 备份文件，清理项目结构。
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小龙虾
@@ -15,24 +15,36 @@
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#include "health_monitor.h"
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#include "debug_log.h"
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/** @brief 全局健康状态，受互斥锁保护。 */
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health_state_t g_health_state = SYS_NORMAL;
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/** @brief 健康状态互斥锁。 */
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static SemaphoreHandle_t g_health_mutex = NULL;
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/** @brief 内置温度传感器句柄。 */
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static temperature_sensor_handle_t s_temp_handle = NULL;
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/** @brief 最近一次采样的芯片温度（摄氏度）。 */
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static float s_last_temperature = 0.0f;
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/** @brief 最近一次估算的系统电压（伏特）。 */
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static float s_last_voltage = 3.30f;
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// ----------------------------------------
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// 健康状态管理
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// ----------------------------------------
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/**
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* @brief 初始化健康监控模块，创建互斥锁和基础状态。
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*/
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void health_monitor_init(void)
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{
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/** @brief 健康状态互斥锁。 */
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g_health_mutex = xSemaphoreCreateMutex();
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if (g_health_mutex == NULL) {
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DEBUG_ERR("HEALTH", "创建健康状态互斥锁失败");
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}
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}
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/**
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* @brief 获取当前系统健康状态。
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* @return 当前健康状态枚举值。
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*/
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health_state_t health_get_current(void)
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{
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health_state_t state;
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@@ -46,19 +58,32 @@ health_state_t health_get_current(void)
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return state;
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}
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/**
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* @brief 返回最近一次采样到的芯片温度（摄氏度）。
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* @return 最近一次温度采样值（摄氏度）。
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*/
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float health_get_last_temperature(void)
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{
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/** @brief 最近一次采样的芯片温度（摄氏度）。 */
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return s_last_temperature;
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}
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/**
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* @brief 返回最近一次记录的系统电压估算值。
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* @return 最近一次电压估算值（伏特）。
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*/
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float health_get_last_voltage(void)
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{
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/** @brief 最近一次估算的系统电压（伏特）。 */
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return s_last_voltage;
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}
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// ----------------------------------------
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// 温度监控（定时器回调）
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// ----------------------------------------
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/**
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* @brief 温度定时回调，采样并根据阈值更新健康状态。
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* @param arg
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*/
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static void temp_monitor_callback(void *arg)
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{
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float temp = 0.0f;
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@@ -68,14 +93,17 @@ static void temp_monitor_callback(void *arg)
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return;
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}
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/** @brief 最近一次采样的芯片温度（摄氏度）。 */
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s_last_temperature = temp;
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if (temp >= TEMP_CRITICAL) {
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/** @brief 全局健康状态，受互斥锁保护。 */
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g_health_state = SYS_SAFE_SHUTDOWN;
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DEBUG_ERR("TEMP", "!!! 危险 !!! 温度 %.1f°C >= %d°C，触发安全关机", temp, TEMP_CRITICAL);
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||||
DEBUG_ERR("TEMP", "健康状态变更为: SYS_SAFE_SHUTDOWN");
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||||
} else if (temp >= TEMP_WARNING) {
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||||
if (g_health_state < SYS_WARNING) {
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||||
/** @brief 全局健康状态，受互斥锁保护。 */
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||||
g_health_state = SYS_WARNING;
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||||
DEBUG_WARN("TEMP", "警告: 温度 %.1f°C >= %d°C", temp, TEMP_WARNING);
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||||
DEBUG_WARN("TEMP", "健康状态变更为: SYS_WARNING");
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||||
@@ -85,18 +113,24 @@ static void temp_monitor_callback(void *arg)
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// ----------------------------------------
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// 电压监控（启动时调用一次）
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// ----------------------------------------
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/**
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* @brief 电压定时回调，采样估算电压并根据阈值更新健康状态。
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* @param arg
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*/
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static void voltage_monitor_callback(void *arg)
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{
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float voltage = 3.30f; // ESP32-C3 无内置电压传感器，使用估算
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/** @brief 最近一次估算的系统电压（伏特）。 */
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s_last_voltage = voltage;
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if (voltage < 2.3f) {
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||||
/** @brief 全局健康状态，受互斥锁保护。 */
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g_health_state = SYS_SAFE_SHUTDOWN;
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||||
DEBUG_ERR("VOLT", "!!! 危险 !!! 电压 %.2fV < 2.3V，触发安全关机", voltage);
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||||
DEBUG_ERR("VOLT", "健康状态变更为: SYS_SAFE_SHUTDOWN");
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||||
} else if (voltage < 2.5f) {
|
||||
if (g_health_state < SYS_WARNING) {
|
||||
/** @brief 全局健康状态，受互斥锁保护。 */
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||||
g_health_state = SYS_WARNING;
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||||
DEBUG_WARN("VOLT", "警告: 电压 %.2fV < 2.5V", voltage);
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||||
DEBUG_WARN("VOLT", "健康状态变更为: SYS_WARNING");
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||||
@@ -106,12 +140,14 @@ static void voltage_monitor_callback(void *arg)
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// ----------------------------------------
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// 温度电压监控任务入口
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// ----------------------------------------
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/**
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||||
* @brief 启动温度和电压监控定时器，周期性巡检系统健康。
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||||
* @param pvParameters FreeRTOS 任务参数，未使用。
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*/
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void health_monitor_task(void *pvParameters)
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{
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DEBUG_INFO("MON", "=== 健康监控任务启动 ===");
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// 初始化内置温度传感器（测量范围 20°C ~ 80°C）
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temperature_sensor_config_t temp_config = TEMPERATURE_SENSOR_CONFIG_DEFAULT(20, 80);
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esp_err_t err = temperature_sensor_install(&temp_config, &s_temp_handle);
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if (err != ESP_OK) {
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@@ -134,7 +170,6 @@ void health_monitor_task(void *pvParameters)
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DEBUG_INFO("MON", "温度监控定时器已启动 (间隔 1 秒)");
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// 启动时检查一次电压
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voltage_monitor_callback(NULL);
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// 每1秒刷新一次估算电压
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@@ -165,7 +200,11 @@ void health_monitor_task(void *pvParameters)
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// ----------------------------------------
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// 健康事件日志
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// ----------------------------------------
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/**
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* @brief 记录一条健康监控事件日志。
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* @param event 事件名称字符串。
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* @param value 事件关联的数值。
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*/
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void health_log_event(const char *event, int value)
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{
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DEBUG_INFO("HEALTH", "[健康事件] %s: %d", event, value);
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@@ -173,7 +212,10 @@ void health_log_event(const char *event, int value)
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// ----------------------------------------
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// OTA 传输前的健康检查
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// ----------------------------------------
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/**
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* @brief OTA 传输前执行健康检查，决定是否允许传输。
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||||
* @return 健康检查结果，决定是否允许 OTA。
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*/
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health_status_t health_check_before_ota(void)
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{
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health_status_t status = HEALTH_MON_OK;
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@@ -192,6 +234,7 @@ health_status_t health_check_before_ota(void)
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||||
wifi_ap_record_t ap_info;
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if (esp_wifi_sta_get_ap_info(&ap_info) == ESP_OK) {
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if (ap_info.rssi < WIFI_RSSI_CRITICAL) {
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/** @brief 全局健康状态，受互斥锁保护。 */
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||||
g_health_state = SYS_CRITICAL;
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||||
DEBUG_WARN("HEALTH", "OTA 前检查: WiFi RSSI %d < %d (危险阈值)",
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ap_info.rssi, WIFI_RSSI_CRITICAL);
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||||
@@ -212,15 +255,22 @@ health_status_t health_check_before_ota(void)
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||||
return status;
|
||||
}
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||||
/**
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* @brief 根据 WiFi RSSI 更新健康状态并返回检查结果。
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* @param rssi 当前 WiFi 信号强度（dBm）。
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||||
* @return 健康检查结果。
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*/
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health_status_t health_update_from_wifi_rssi(int8_t rssi)
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||||
{
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if (rssi < WIFI_RSSI_CRITICAL) {
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/** @brief 全局健康状态，受互斥锁保护。 */
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g_health_state = SYS_CRITICAL;
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DEBUG_WARN("HEALTH", "WiFi RSSI 危险: %d dBm < %d dBm", rssi, WIFI_RSSI_CRITICAL);
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health_log_event("WIFI危险", rssi);
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return HEALTH_MON_CRITICAL;
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} else if (rssi < WIFI_RSSI_NORMAL) {
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if (g_health_state < SYS_WARNING) {
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/** @brief 全局健康状态，受互斥锁保护。 */
|
||||
g_health_state = SYS_WARNING;
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||||
DEBUG_WARN("HEALTH", "WiFi RSSI 警告: %d dBm < %d dBm", rssi, WIFI_RSSI_NORMAL);
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||||
health_log_event("WIFI警告", rssi);
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@@ -229,6 +279,7 @@ health_status_t health_update_from_wifi_rssi(int8_t rssi)
|
||||
}
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||||
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||||
if (g_health_state == SYS_WARNING && rssi >= WIFI_RSSI_NORMAL) {
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||||
/** @brief 全局健康状态，受互斥锁保护。 */
|
||||
g_health_state = SYS_NORMAL;
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DEBUG_INFO("HEALTH", "WiFi RSSI 恢复: %d dBm >= %d dBm", rssi, WIFI_RSSI_NORMAL);
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||||
health_log_event("WIFI恢复", rssi);
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