docs(readme): 更新调试日志与上位机通信说明

更新了 README.md 中关于调试日志与上位机通信的部分，详细说明了当
前通信架构分为两类：
1. 业务通信：HTTP 接口用于 WebUI 与 ESP32 通信
2. 调试镜像：UART0 + UDP 用于独立调试接收器

明确区分了 WebUI 使用的 HTTP 接口功能，并移除了不再需要的心跳包
说明。

refactor(health): 移除健康监控模块的备份文件

删除了 _assistant_backups 目录中的 health_monitor.cpp 和
health_monitor.h 备份文件，清理项目结构。

main/monitor/health_monitor.h

@@ -28,12 +28,51 @@ extern health_state_t g_health_state;
 #define WIFI_RSSI_NORMAL   WIFI_RSSI_WARNING
 #define WIFI_RSSI_WEAK     WIFI_RSSI_CRITICAL
 
-// 函数声明
+/**
+ * @brief 初始化健康监控模块，创建内部互斥锁与基础状态。
+ */
 void health_monitor_init(void);
+
+/**
+ * @brief 健康监控任务入口，负责启动温度/电压定时检测并周期性巡检系统状态。
+ * @param pvParameters FreeRTOS 任务参数，未使用。
+ */
 void health_monitor_task(void *pvParameters);
+
+/**
+ * @brief 在 OTA 传输开始前执行健康检查，返回当前是否允许传输。
+ * @return 健康检查结果，决定是否允许 OTA。
+ */
 health_status_t health_check_before_ota(void);
+
+/**
+ * @brief 记录一条健康相关事件日志，便于故障追踪与状态回溯。
+ * @param event 事件名称字符串。
+ * @param value 事件关联的数值。
+ */
 void health_log_event(const char *event, int value);
+
+/**
+ * @brief 获取当前系统健康状态。
+ * @return 当前健康状态枚举值。
+ */
 health_state_t health_get_current(void);
+
+/**
+ * @brief 根据最新 WiFi RSSI 更新健康状态，并返回对应健康检查结果。
+ * @param rssi 当前 WiFi 信号强度（dBm）。
+ * @return 健康检查结果。
+ */
 health_status_t health_update_from_wifi_rssi(int8_t rssi);
+
+/**
+ * @brief 获取最近一次采样到的芯片温度（摄氏度）。
+ * @return 最近一次温度采样值（摄氏度）。
+ */
 float health_get_last_temperature(void);
+
+/**
+ * @brief 获取最近一次记录的系统电压估算值（伏特）。
+ * @return 最近一次电压估算值（伏特）。
+ */
 float health_get_last_voltage(void);