docs(readme): 更新调试日志与上位机通信说明

更新了 README.md 中关于调试日志与上位机通信的部分，详细说明了当
前通信架构分为两类：
1. 业务通信：HTTP 接口用于 WebUI 与 ESP32 通信
2. 调试镜像：UART0 + UDP 用于独立调试接收器

明确区分了 WebUI 使用的 HTTP 接口功能，并移除了不再需要的心跳包
说明。

refactor(health): 移除健康监控模块的备份文件

删除了 _assistant_backups 目录中的 health_monitor.cpp 和
health_monitor.h 备份文件，清理项目结构。

main/server/ble_ota.h

@@ -7,19 +7,35 @@
 
 #include "ota_relay.h"
 
-// BLE OTA 任务入口
+/**
+ * @brief BLE OTA 任务入口，负责初始化 NimBLE 并运行 GATT OTA 服务。
+ * @param pvParameters FreeRTOS 任务参数，未使用。
+ */
 void ble_ota_task(void *pvParameters);
 
-// 启动 BLE GATT 服务器
+/**
+ * @brief 启动 BLE GATT 服务器并注册 OTA 相关服务与特征。
+ * @return ESP_OK 成功，其他失败。
+ */
 esp_err_t ble_ota_server_start(void);
 
-// 通过 BLE 通知 APP GD32 的响应
+/**
+ * @brief 通过 BLE Notify 将 GD32 的响应数据发送给上位机 APP。
+ * @param data 待推送的数据指针。
+ * @param len 数据长度（字节）。
+ * @return ESP_OK 成功，其他失败。
+ */
 esp_err_t ble_ota_notify_response(const uint8_t *data, size_t len);
 
-// 检查 BLE 是否已连接
+/**
+ * @brief 检查当前是否存在已连接的 BLE 客户端。
+ * @return true 已连接，false 未连接。
+ */
 bool ble_ota_is_connected(void);
 
-// 信号通知中继开始（存储完成后调用）
+/**
+ * @brief 在固件存储完成后通知中继模块开始向 GD32 转发。
+ */
 void ble_ota_signal_relay(void);
 
 #endif // BLE_OTA_H