docs(readme): 更新调试日志与上位机通信说明

更新了 README.md 中关于调试日志与上位机通信的部分，详细说明了当
前通信架构分为两类：
1. 业务通信：HTTP 接口用于 WebUI 与 ESP32 通信
2. 调试镜像：UART0 + UDP 用于独立调试接收器

明确区分了 WebUI 使用的 HTTP 接口功能，并移除了不再需要的心跳包
说明。

refactor(health): 移除健康监控模块的备份文件

删除了 _assistant_backups 目录中的 health_monitor.cpp 和
health_monitor.h 备份文件，清理项目结构。

main/server/wifi_ota.h

@@ -13,24 +13,40 @@ typedef enum {
     OTA_WIFI_MODE_STA    // STA 模式（连接路由器）
 } ota_wifi_mode_t;
 
-// WiFi OTA 任务入口
+/**
+ * @brief WiFi OTA 任务入口，负责 HTTP 服务、上传处理和 OTA 触发流程。
+ * @param pvParameters FreeRTOS 任务参数，未使用。
+ */
 void wifi_ota_task(void *pvParameters);
 
-// ★ WiFi 早期初始化（app_main 调度前调用）
-// 包括 NVS、WiFi driver、netif、event handler、配置、连接尝试
-// 返回 true = STA 模式启动中，false = 需要在 task 中切换 AP
+// 在 app_main 早期执行 WiFi 初始化并尝试以 STA 模式联网。
+/**
+ * @brief 返回 true 表示 STA 初始化已开始，false 表示后续应回退到 AP 模式。
+ * @return true STA 初始化中，false 需回退 AP。
+ */
 bool wifi_early_init(void);
 
-// 信号通知 OTA 中继开始（存储完成后调用）
+/**
+ * @brief 在固件存储完成后通知 OTA 中继开始向 GD32 转发。
+ */
 void wifi_ota_signal_relay(void);
 
-// 获取当前 WiFi 模式
+/**
+ * @brief 获取当前 WiFi 工作模式（AP 或 STA）。
+ * @return 当前 WiFi 模式枚举值。
+ */
 ota_wifi_mode_t wifi_get_mode(void);
 
-// 获取 WiFi RSSI
+/**
+ * @brief 获取当前 WiFi RSSI，未连接时通常返回无效/默认值。
+ * @return 信号强度（dBm），未连接时返回无效值。
+ */
 int8_t wifi_get_rssi(void);
 
-// STA 是否已连接
+/**
+ * @brief 判断当前 STA 模式下是否已经连接到上级 WiFi。
+ * @return true 已连接，false 未连接。
+ */
 bool wifi_is_connected(void);
 
 #endif // WIFI_OTA_H