feat(spi): 增强 SPI master:性能剖析与执行耗时跟踪
- 新增 `lastWorkerExecUs()`:获取最近一次 worker 任务执行耗时(µs)。 - 引入 `SpiProfile` 结构体:事务级详细剖析,记录 SPI 事务各阶段的时间戳。 - 实现 `lastProfile()`:诊断用,获取最近一次事务剖析快照。 - SPI 时钟配置提升至 13.3 MHz,改善性能。 - 修改前端 JavaScript 轮询逻辑:新增 uptime 检查,更好地处理 ESP32 重启状态。 - SPI 测速 HTML 的计时单位由毫秒改为微秒显示。 - 新建 `spi_ring_cache.h`:共享 SPI ring push 缓存工具。 - 新增 `http_util.h`:共享 HTTP 处理器工具,含 JSON 拼接与查询参数解析。 - 引入 `json_parse.h`:轻量级 JSON 解析器,针对扁平 JSON 对象设计。 - 新增 Windows 环境下的项目构建批处理脚本。 - 重构 CAN 反馈处理:从推送式改为请求驱动架构,降低内存占用、提升效率。
This commit is contained in:
@@ -35,7 +35,6 @@ idf_component_register(
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REQUIRES
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transport # M5: 传输层组件(SPI/CANFD/协议)
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app_update # ESP32 OTA API
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cjson # JSON 解析/生成
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esp_driver_tsens # 温度传感器驱动
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esp_driver_uart # UART 驱动(调试日志)
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esp_wifi # WiFi STA/AP 模式
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