feat(spi): 增强 SPI master：性能剖析与执行耗时跟踪

- 新增 `lastWorkerExecUs()`：获取最近一次 worker 任务执行耗时（µs）。
- 引入 `SpiProfile` 结构体：事务级详细剖析，记录 SPI 事务各阶段的时间戳。
- 实现 `lastProfile()`：诊断用，获取最近一次事务剖析快照。
- SPI 时钟配置提升至 13.3 MHz，改善性能。
- 修改前端 JavaScript 轮询逻辑：新增 uptime 检查，更好地处理 ESP32 重启状态。
- SPI 测速 HTML 的计时单位由毫秒改为微秒显示。
- 新建 `spi_ring_cache.h`：共享 SPI ring push 缓存工具。
- 新增 `http_util.h`：共享 HTTP 处理器工具，含 JSON 拼接与查询参数解析。
- 引入 `json_parse.h`：轻量级 JSON 解析器，针对扁平 JSON 对象设计。
- 新增 Windows 环境下的项目构建批处理脚本。
- 重构 CAN 反馈处理：从推送式改为请求驱动架构，降低内存占用、提升效率。

main/core/main.cpp

@@ -132,7 +132,9 @@ extern "C" void app_main(void)
         SystemBoot::mark(BOOT_OTA_VALID);
     }
 
-    DEBUG_INFO("MAIN", "ESP32-C3 OTA Relay %s, heap=%lu, wifi_early=%s",
+    /* ★ banner 文案必须包含「启动」，前端 polling.js 靠
+     *   /OTA Relay .*启动/ 匹配本行判定 ESP32 重启完成（阶段 6）。 */
+    DEBUG_INFO("MAIN", "ESP32-C3 OTA Relay %s 启动, heap=%lu, wifi_early=%s",
                FW_VERSION,
                (unsigned long)esp_get_free_heap_size(),
                wifi_early_started_sta ? "STA" : "AP/other");