feat(spi): 增强 SPI master:性能剖析与执行耗时跟踪
- 新增 `lastWorkerExecUs()`:获取最近一次 worker 任务执行耗时(µs)。 - 引入 `SpiProfile` 结构体:事务级详细剖析,记录 SPI 事务各阶段的时间戳。 - 实现 `lastProfile()`:诊断用,获取最近一次事务剖析快照。 - SPI 时钟配置提升至 13.3 MHz,改善性能。 - 修改前端 JavaScript 轮询逻辑:新增 uptime 检查,更好地处理 ESP32 重启状态。 - SPI 测速 HTML 的计时单位由毫秒改为微秒显示。 - 新建 `spi_ring_cache.h`:共享 SPI ring push 缓存工具。 - 新增 `http_util.h`:共享 HTTP 处理器工具,含 JSON 拼接与查询参数解析。 - 引入 `json_parse.h`:轻量级 JSON 解析器,针对扁平 JSON 对象设计。 - 新增 Windows 环境下的项目构建批处理脚本。 - 重构 CAN 反馈处理:从推送式改为请求驱动架构,降低内存占用、提升效率。
This commit is contained in:
@@ -14,8 +14,8 @@
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// 固件版本
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#define FW_VERSION_MAJOR 0
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#define FW_VERSION_MINOR 3
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#define FW_VERSION_PATCH 74
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#define FW_VERSION_STRING "0.3.74" // can batch: 帧间隔 5→1ms;前端 BATCH_CHUNK=64 + fetch 超时加固 + finally 兜底 renderHistory
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#define FW_VERSION_PATCH 76
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#define FW_VERSION_STRING "0.3.76" // 重启恢复提速2:httpd就绪后再打 MAIN「启动」banner(防环缩容裁掉);前端用 uptime<120s 判重启完成,不再干等10s
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// Git 信息(手动填写)
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#define GIT_HASH "770ae14"
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