feat(spi): 增强 SPI master：性能剖析与执行耗时跟踪

- 新增 `lastWorkerExecUs()`：获取最近一次 worker 任务执行耗时（µs）。
- 引入 `SpiProfile` 结构体：事务级详细剖析，记录 SPI 事务各阶段的时间戳。
- 实现 `lastProfile()`：诊断用，获取最近一次事务剖析快照。
- SPI 时钟配置提升至 13.3 MHz，改善性能。
- 修改前端 JavaScript 轮询逻辑：新增 uptime 检查，更好地处理 ESP32 重启状态。
- SPI 测速 HTML 的计时单位由毫秒改为微秒显示。
- 新建 `spi_ring_cache.h`：共享 SPI ring push 缓存工具。
- 新增 `http_util.h`：共享 HTTP 处理器工具，含 JSON 拼接与查询参数解析。
- 引入 `json_parse.h`：轻量级 JSON 解析器，针对扁平 JSON 对象设计。
- 新增 Windows 环境下的项目构建批处理脚本。
- 重构 CAN 反馈处理：从推送式改为请求驱动架构，降低内存占用、提升效率。

main/monitor/can_feedback_task.h

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 /*
- * can_feedback_task.h - 被动接收 GD32 主动推送的 CAN 反馈快照
+ * can_feedback_task.h - 事件监听任务（0xC4/0xC5/0xC6/0xD2 推送）
  *
- * ESP32 侧不主动 1Hz 轮询 0xC1；由 GD32 按铃推送，本任务 takeEvent 接收。
+ * 2026-08 架构改造：0xC1 CAN 反馈已改为请求驱动（canFdQueryFeedback），
+ * 不再被动缓存。本任务仅分发 GD32 主动推送的 ADC/电机状态/版本/OTA 进度事件。
  */
 #ifndef CAN_FEEDBACK_TASK_H
 #define CAN_FEEDBACK_TASK_H
 
-#include <stdint.h>
-#include "transport/canfd_bridge.h"
-
-/** @brief 暂停/恢复 CAN 反馈监听（OTA 期间调用 pause=true）。 */
+/** @brief 暂停/恢复事件监听（OTA 期间调用 pause=true）。 */
 void pauseCanFeedbackTask(bool pause);
 
+/** @brief 查询监听是否处于暂停（OTA / send_batch 期间为 true）。
+ *  请求驱动的 SPI 查询（canFdQueryFeedback）在暂停期间应跳过。 */
+bool canFeedbackPaused();
+
 #ifdef __cplusplus
 extern "C" {
 #endif
 
 /**
- * @brief 启动 CAN 反馈被动监听任务（幂等）。
+ * @brief 启动事件监听任务（幂等）。
  * @return true 表示任务已存在或创建成功。
  */
 bool startCanFeedbackTask();
 
-/**
- * @brief 拷贝某通道的最新反馈快照（线程安全）。
- * @param channel 0/1/2。
- * @param out     输出缓冲。
- * @return true 表示拿到一份有效数据，false 表示通道无效或尚未拿到第一份。
- */
-bool getLatestCanFeedback(uint8_t channel, can_feedback_result_t *out);
-
 #ifdef __cplusplus
 }
 #endif
 
-#endif // CAN_FEEDBACK_TASK_H
+#endif // CAN_FEEDBACK_TASK_H