feat(spi): 增强 SPI master：性能剖析与执行耗时跟踪

- 新增 `lastWorkerExecUs()`：获取最近一次 worker 任务执行耗时（µs）。
- 引入 `SpiProfile` 结构体：事务级详细剖析，记录 SPI 事务各阶段的时间戳。
- 实现 `lastProfile()`：诊断用，获取最近一次事务剖析快照。
- SPI 时钟配置提升至 13.3 MHz，改善性能。
- 修改前端 JavaScript 轮询逻辑：新增 uptime 检查，更好地处理 ESP32 重启状态。
- SPI 测速 HTML 的计时单位由毫秒改为微秒显示。
- 新建 `spi_ring_cache.h`：共享 SPI ring push 缓存工具。
- 新增 `http_util.h`：共享 HTTP 处理器工具，含 JSON 拼接与查询参数解析。
- 引入 `json_parse.h`：轻量级 JSON 解析器，针对扁平 JSON 对象设计。
- 新增 Windows 环境下的项目构建批处理脚本。
- 重构 CAN 反馈处理：从推送式改为请求驱动架构，降低内存占用、提升效率。

main/monitor/health_monitor.h

@@ -12,6 +12,7 @@
 #include "driver/temperature_sensor.h"
 #include "esp_timer.h"
 #include "app_config.h"
+#include "task_stack.h"  // TaskStackMetric（maybeRecordHeapLowWater 可选参数）
 
 // T9.3: 健康状态等级
 typedef enum {
@@ -133,7 +134,11 @@ public:
     /** @brief 检测并可能覆盖写入唯一快照槽（线程安全）。
      *         由 health_mon 5s 巡检调用，仅当 internal_min_free 出现新低时写入。
      *         设备只保留最新 1 条；多条历史由网页 IndexedDB 累积。 */
-    void maybeRecordHeapLowWater();
+    /** @brief 检测并可能覆盖写入唯一快照槽（线程安全）。
+     *         由 health_mon 5s 巡检调用，仅当 internal_min_free 出现新低时写入。
+     *         设备只保留最新 1 条；多条历史由网页 IndexedDB 累积。
+     * @param pre_metrics  巡检循环已采集的任务栈指标（避免二次遍历）；null 时内部自采 */
+    void maybeRecordHeapLowWater(const TaskStackMetric *pre_metrics = nullptr, size_t pre_count = 0);
 
     /** @brief 将唯一快照序列化为 JSON：{"count":0|1,"records":[...]}。线程安全。 */
     int dumpHeapLowWaterJson(char *buf, size_t cap, int offset) const;