feat(spi): 增强 SPI master：性能剖析与执行耗时跟踪

- 新增 `lastWorkerExecUs()`：获取最近一次 worker 任务执行耗时（µs）。
- 引入 `SpiProfile` 结构体：事务级详细剖析，记录 SPI 事务各阶段的时间戳。
- 实现 `lastProfile()`：诊断用，获取最近一次事务剖析快照。
- SPI 时钟配置提升至 13.3 MHz，改善性能。
- 修改前端 JavaScript 轮询逻辑：新增 uptime 检查，更好地处理 ESP32 重启状态。
- SPI 测速 HTML 的计时单位由毫秒改为微秒显示。
- 新建 `spi_ring_cache.h`：共享 SPI ring push 缓存工具。
- 新增 `http_util.h`：共享 HTTP 处理器工具，含 JSON 拼接与查询参数解析。
- 引入 `json_parse.h`：轻量级 JSON 解析器，针对扁平 JSON 对象设计。
- 新增 Windows 环境下的项目构建批处理脚本。
- 重构 CAN 反馈处理：从推送式改为请求驱动架构，降低内存占用、提升效率。

main/ota/ota_coordinator.h

@@ -420,12 +420,6 @@ public:
     bool isIdle() const;
 
     // ── GD32 状态（供 status API 使用，委托给 OtaRelay 查询）──
-    /**
-     * @brief 获取 GD32 APP 存活状态。
-     * @return true 表示 GD32 APP 存活。
-     */
-    bool getGd32AppAlive() const;
-
     // ── 完全复位 ──
     /**
      * @brief 完全复位协调器和所有子系统状态。
@@ -479,6 +473,13 @@ private:
     // 已持锁中止：清理子系统并将状态复位为 IDLE
     void doAbortLocked();
 
+    /** @brief 统一 "lock + watchdog 自愈 + 电机 OTA 互斥拒绝" 前缀检查。
+     *  beginGd32Storage / beginEsp32Ota 共用此逻辑。
+     * @param tag  日志标签（如 "GD32 存储" / "ESP32 OTA"）
+     * @param out_lock 成功时输出锁句柄（调用方负责 unlock）
+     * @return ESP_OK=前缀通过可继续；ESP_ERR_INVALID_STATE=被拒绝（已 unlock） */
+    esp_err_t beginLockedWithChecks(const char *tag, bool &out_lock);
+
     // ★ 已持锁版本的 ESP32 状态切换 helper：设置 m_sysState 并打印一条 INFO 日志。
     //   供 notifyEsp32*Complete / notifyEsp32Rebooting 等锁内路径复用，避免重复样板代码。
     void setEsp32StateLocked(ota_system_state_t s, const char *dbg_msg);