feat(spi): 增强 SPI master：性能剖析与执行耗时跟踪

- 新增 `lastWorkerExecUs()`：获取最近一次 worker 任务执行耗时（µs）。
- 引入 `SpiProfile` 结构体：事务级详细剖析，记录 SPI 事务各阶段的时间戳。
- 实现 `lastProfile()`：诊断用，获取最近一次事务剖析快照。
- SPI 时钟配置提升至 13.3 MHz，改善性能。
- 修改前端 JavaScript 轮询逻辑：新增 uptime 检查，更好地处理 ESP32 重启状态。
- SPI 测速 HTML 的计时单位由毫秒改为微秒显示。
- 新建 `spi_ring_cache.h`：共享 SPI ring push 缓存工具。
- 新增 `http_util.h`：共享 HTTP 处理器工具，含 JSON 拼接与查询参数解析。
- 引入 `json_parse.h`：轻量级 JSON 解析器，针对扁平 JSON 对象设计。
- 新增 Windows 环境下的项目构建批处理脚本。
- 重构 CAN 反馈处理：从推送式改为请求驱动架构，降低内存占用、提升效率。

main/relay/ota_relay.h

@@ -118,16 +118,6 @@ public:
      */
     ota_result_t forwardFirmware();
 
-    // ── 事件驱动接口 ──
-    /**
-     * @brief 向状态机投递事件，驱动状态转换.
-     * @param event 事件类型.
-     * @param payload 关联数据（响应载荷等），可为nullptr.
-     * @param len 数据长度.
-     * @return 当前操作结果码（OTA_RESULT_OK 表示事件已处理且可继续）.
-     */
-    ota_result_t processEvent(relay_event_t event, const uint8_t *payload, size_t len);
-
     // ── 状态查询（线程安全）──
     /**
      * @brief 获取当前中继状态.
@@ -145,31 +135,6 @@ public:
      * @return 中继进度快照。
      */
     static RelaySnapshot getSnapshot();
-    /**
-     * @brief 设置中继状态.
-     * @param s 目标状态。
-     */
-    static void setState(relay_state_t s);
-    /**
-     * @brief 设置中继当前序号.
-     * @param seq 序号值。
-     */
-    static void setRelaySeq(uint32_t seq);
-    /**
-     * @brief 设置中继总包数.
-     * @param total 总包数。
-     */
-    static void setRelayTotalPackets(uint32_t total);
-    /**
-     * @brief 设置GD32 APP存活标志位.
-     * @param alive true 表示存活。
-     */
-    static void setGd32AppAlive(bool alive);
-    /**
-     * @brief 设置GD32固件版本.
-     * @param ver 版本信息结构体引用。
-     */
-    static void setGd32Version(const gd32_version_t &ver);
     /**
      * @brief 获取 OTA 中继任务句柄。
      * @return FreeRTOS 任务句柄。
@@ -195,11 +160,6 @@ public:
      * @param listener 监听器指针，传 nullptr 取消注册。
      */
     static void setRelayListener(IRelayListener *listener);
-    /**
-     * @brief 获取当前注册的监听器。
-     * @return 监听器指针，未注册时为 nullptr。
-     */
-    static IRelayListener* getRelayListener();
 
     // ── 队列访问器 ──
     /**
@@ -223,6 +183,19 @@ public:
      */
     static bool probeAndCacheAppAlive(uint32_t timeout_ms, uint32_t *out_uptime = nullptr);
 
+    /** @brief 统一 "HELLO(role=APP) → PING 探测" 循环（doWaitForAppAlive + taskEntry 共用）。 */
+    static bool helloAndProbeApp(uint32_t timeout_ms, uint32_t ping_interval_ms,
+                                 uint32_t max_attempts, bool allow_hello_shortcut);
+
+    // ── 内部状态写入（仅 ota_relay.cpp 使用，无外部调用）──
+    static void setState(relay_state_t s);
+    static void setRelaySeq(uint32_t seq);
+    static void setRelayTotalPackets(uint32_t total);
+    static void setGd32AppAlive(bool alive);
+    static void setGd32Version(const gd32_version_t &ver);
+    static IRelayListener* getRelayListener();
+    ota_result_t processEvent(relay_event_t event, const uint8_t *payload, size_t len);
+
     // ── 线程安全锁 ──
     static void initMutex();                  ///< 初始化状态互斥锁（taskEntry 首行调用）
     static constexpr TickType_t kLockTimeout = pdMS_TO_TICKS(50); ///< 锁获取超时时间