feat(spi): 增强 SPI master：性能剖析与执行耗时跟踪

- 新增 `lastWorkerExecUs()`：获取最近一次 worker 任务执行耗时（µs）。
- 引入 `SpiProfile` 结构体：事务级详细剖析，记录 SPI 事务各阶段的时间戳。
- 实现 `lastProfile()`：诊断用，获取最近一次事务剖析快照。
- SPI 时钟配置提升至 13.3 MHz，改善性能。
- 修改前端 JavaScript 轮询逻辑：新增 uptime 检查，更好地处理 ESP32 重启状态。
- SPI 测速 HTML 的计时单位由毫秒改为微秒显示。
- 新建 `spi_ring_cache.h`：共享 SPI ring push 缓存工具。
- 新增 `http_util.h`：共享 HTTP 处理器工具，含 JSON 拼接与查询参数解析。
- 引入 `json_parse.h`：轻量级 JSON 解析器，针对扁平 JSON 对象设计。
- 新增 Windows 环境下的项目构建批处理脚本。
- 重构 CAN 反馈处理：从推送式改为请求驱动架构，降低内存占用、提升效率。

main/server/ble_ota_host.cpp

@@ -227,7 +227,8 @@ int ble_ota_ctrl_access(uint16_t conn_handle, uint16_t attr_handle,
             BleOtaDataBatch stale;
             size_t dropped = 0;
             while (xQueueReceive(s_otaDataQueue, &stale, 0) == pdTRUE) {
-                free(stale.data);
+                if (stale.pool_idx >= 0) ble_ota_pool_release(stale.pool_idx);
+                else free(stale.data);
                 dropped++;
             }
             if (dropped > 0) {