feat(spi): 增强 SPI master：性能剖析与执行耗时跟踪
- 新增 `lastWorkerExecUs()`：获取最近一次 worker 任务执行耗时（µs）。 - 引入 `SpiProfile` 结构体：事务级详细剖析，记录 SPI 事务各阶段的时间戳。 - 实现 `lastProfile()`：诊断用，获取最近一次事务剖析快照。 - SPI 时钟配置提升至 13.3 MHz，改善性能。 - 修改前端 JavaScript 轮询逻辑：新增 uptime 检查，更好地处理 ESP32 重启状态。 - SPI 测速 HTML 的计时单位由毫秒改为微秒显示。 - 新建 `spi_ring_cache.h`：共享 SPI ring push 缓存工具。 - 新增 `http_util.h`：共享 HTTP 处理器工具，含 JSON 拼接与查询参数解析。 - 引入 `json_parse.h`：轻量级 JSON 解析器，针对扁平 JSON 对象设计。 - 新增 Windows 环境下的项目构建批处理脚本。 - 重构 CAN 反馈处理：从推送式改为请求驱动架构，降低内存占用、提升效率。
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小龙虾
@@ -0,0 +1,243 @@
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/*
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* json_parse.h - 极简 JSON 扁平对象解析器（cJSON 零堆分配替代）
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*
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* 项目中对 JSON 的使用全部是"解析前端发来的扁平 JSON 对象"：
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* { "sha256": "...", "verify_only": true, "total_size": 12345, "type": "esp32" }
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* 无嵌套对象、无数组（can_send_batch 已自研流式解析）。
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* 本解析器直接在调用方提供的可写字符串缓冲上做扫描，
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* 不分配堆内存，字符串值通过就地 NUL 终止返回指针。
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*
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* 用法：
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* JsonView root = jsonParse(buf); // buf 须为可写 char[]
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* if (!root.valid) return error;
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* JsonView sha = jsonGet(&root, "sha256");
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* if (sha.type == JSON_STRING) { use(sha.str); }
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* JsonView sz = jsonGet(&root, "total_size");
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* if (sz.type == JSON_NUMBER) { uint32_t n = (uint32_t)sz.num; }
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* // 无需 free —— 指针指向 buf，buf 由调用方管理
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*/
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#ifndef JSON_PARSE_H
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#define JSON_PARSE_H
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#include <stdbool.h>
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#include <stddef.h>
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#include <stdint.h>
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#include <string.h>
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#include <stdlib.h>
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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typedef enum {
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JSON_INVALID = 0,
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JSON_NULL,
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JSON_BOOL,
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JSON_NUMBER,
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JSON_STRING,
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JSON_OBJECT,
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} JsonType;
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typedef struct {
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JsonType type;
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bool valid;
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char *str; /* JSON_STRING：指向 buf 内字符串（不一定 NUL 终止！） */
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size_t str_len; /* JSON_STRING：字符串长度（配合 str 使用，避免就地写 NUL） */
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double num; /* JSON_NUMBER / JSON_BOOL */
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char *obj_start; /* JSON_OBJECT：'{' 后的内容区 */
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size_t obj_len;
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} JsonView;
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/**
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* @brief 解析 JSON 字符串为根对象视图（就地扫描，可能写入 NUL 终止符）。
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* @param json 可写 NUL 终止 JSON 字符串（须为顶层 { ... } 扁平对象）
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* @return type=JSON_OBJECT 且 valid=true，或 valid=false 解析失败
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*/
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static inline JsonView jsonParse(char *json)
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{
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JsonView v = {};
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if (!json) return v;
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char *p = json;
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while (*p == ' ' || *p == '\t' || *p == '\n' || *p == '\r') p++;
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if (*p != '{') return v;
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p++;
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char *content = p;
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int depth = 1;
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while (*p) {
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if (*p == '"') {
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p++;
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while (*p && *p != '"') {
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if (*p == '\\' && p[1]) p++;
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p++;
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}
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if (*p) p++;
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} else if (*p == '{') {
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depth++; p++;
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} else if (*p == '}') {
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depth--;
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if (depth == 0) break;
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p++;
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} else {
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p++;
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}
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}
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if (depth != 0) return v;
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||||
v.type = JSON_OBJECT;
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v.valid = true;
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||||
v.obj_start = content;
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v.obj_len = (size_t)(p - content);
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return v;
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}
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/**
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* @brief 在扁平 JSON 对象中查找指定 key 的值。
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* @return valid=true 表示找到；字符串值经就地 NUL 终止后通过 .str 返回
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*/
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static inline JsonView jsonGet(const JsonView *obj, const char *key)
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{
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JsonView result = {};
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if (!obj || !obj->valid || obj->type != JSON_OBJECT || !key) return result;
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char *p = obj->obj_start;
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char *end = obj->obj_start + obj->obj_len;
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while (p < end) {
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while (p < end && (*p == ' ' || *p == '\t' || *p == '\n' || *p == '\r' || *p == ',')) p++;
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||||
if (p >= end) break;
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/* "key" */
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if (*p != '"') break;
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p++;
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char *key_start = p;
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while (p < end && *p != '"') p++;
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if (p >= end) break;
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size_t klen = (size_t)(p - key_start);
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p++;
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||||
while (p < end && (*p == ' ' || *p == '\t' || *p == '\n' || *p == '\r')) p++;
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||||
if (p >= end || *p != ':') break;
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||||
p++;
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||||
while (p < end && (*p == ' ' || *p == '\t' || *p == '\n' || *p == '\r')) p++;
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||||
if (p >= end) break;
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||||
bool match = (strlen(key) == klen && strncmp(key_start, key, klen) == 0);
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if (*p == '"') {
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p++;
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char *val_start = p;
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while (p < end && *p != '"') {
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if (*p == '\\' && p + 1 < end) p++;
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p++;
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}
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||||
if (p >= end) break;
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if (match) {
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/* 不就地写 NUL（会破坏后续 jsonGet 扫描）；用 str_len 返回长度 */
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result.type = JSON_STRING;
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result.valid = true;
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result.str = val_start;
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result.str_len = (size_t)(p - val_start);
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return result;
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}
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p++;
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||||
} else if (*p == 't' || *p == 'f') {
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if (match) {
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result.type = JSON_BOOL;
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result.valid = true;
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result.num = (*p == 't') ? 1.0 : 0.0;
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return result;
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}
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||||
while (p < end && *p != ',' && *p != '}' && *p != ' ' && *p != '\n' && *p != '\r') p++;
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||||
} else if (*p == 'n') {
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if (match) {
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result.type = JSON_NULL;
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||||
result.valid = true;
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||||
return result;
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||||
}
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||||
while (p < end && *p != ',' && *p != '}' && *p != ' ' && *p != '\n' && *p != '\r') p++;
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||||
} else {
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char *val_start = p;
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if (*p == '-') p++;
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while (p < end && ((*p >= '0' && *p <= '9') || *p == '.' || *p == 'e' || *p == 'E' || *p == '+' || *p == '-')) p++;
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||||
if (match) {
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/* 不就地写 NUL；strtod 可在非 NUL 终止串上工作（指定长度）。
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* 但 strtod 需要终止符——用临时方式：记录起止，用 sscanf 或手动解析。
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* 更简方案：buf 本身是 NUL 终止的（jsonParse 要求 NUL 终止输入），
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* 而 *p 此处是数字后的分隔符（',' 或 '}' 或空白），不是 NUL。
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* 我们临时保存 *p、写 NUL、解析、恢复 *p。 */
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char saved = *p;
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*p = '\0';
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result.type = JSON_NUMBER;
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result.valid = true;
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result.num = strtod(val_start, nullptr);
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*p = saved; /* 恢复，不影响后续 jsonGet 扫描 */
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return result;
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}
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}
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}
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return result;
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}
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/* ── 便捷谓词（兼容 cJSON 调用风格）── */
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static inline bool jsonIsString(const JsonView *item) {
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return item && item->valid && item->type == JSON_STRING;
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}
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static inline bool jsonIsNumber(const JsonView *item) {
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||||
return item && item->valid && item->type == JSON_NUMBER;
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}
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static inline bool jsonIsBool(const JsonView *item) {
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return item && item->valid && item->type == JSON_BOOL;
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}
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static inline bool jsonIsTrue(const JsonView *item) {
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return item && item->valid && item->type == JSON_BOOL && item->num != 0.0;
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}
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/**
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* @brief 获取字符串值指针和长度（字符串不一定 NUL 终止，须配合 str_len 使用）。
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* @param item JSON 值视图
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* @param out_len 可选，输出字符串长度
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||||
* @return 字符串指针（指向 buf 内部），或 nullptr
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*/
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static inline const char *jsonGetStringValue(const JsonView *item, size_t *out_len = nullptr) {
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||||
if (item && item->valid && item->type == JSON_STRING) {
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if (out_len) *out_len = item->str_len;
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||||
return item->str;
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}
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||||
if (out_len) *out_len = 0;
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return nullptr;
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}
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||||
/**
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||||
* @brief 比较字符串值是否等于指定 C 字符串。
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||||
* 因 jsonGet 不写 NUL 终止符，不能用 strcmp，须用此函数。
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*/
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||||
static inline bool jsonStringEquals(const JsonView *item, const char *cstr) {
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||||
if (!jsonIsString(item) || !cstr) return false;
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||||
size_t clen = strlen(cstr);
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||||
return clen == item->str_len && strncmp(item->str, cstr, clen) == 0;
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||||
}
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||||
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||||
/**
|
||||
* @brief 将字符串值拷贝到 NUL 终止的输出缓冲（安全截断）。
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||||
* @return 实际拷贝长度（不含 NUL）
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||||
*/
|
||||
static inline size_t jsonGetStringCopy(const JsonView *item, char *out, size_t out_max) {
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||||
if (!jsonIsString(item) || !out || out_max == 0) return 0;
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||||
size_t n = (item->str_len < out_max - 1) ? item->str_len : out_max - 1;
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||||
memcpy(out, item->str, n);
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||||
out[n] = '\0';
|
||||
return n;
|
||||
}
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||||
|
||||
static inline double jsonGetNumberValue(const JsonView *item) {
|
||||
return (item && item->valid && item->type == JSON_NUMBER) ? item->num : 0.0;
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||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
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||||
#endif // JSON_PARSE_H
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