feat(spi): 增强 SPI master：性能剖析与执行耗时跟踪

- 新增 `lastWorkerExecUs()`：获取最近一次 worker 任务执行耗时（µs）。
- 引入 `SpiProfile` 结构体：事务级详细剖析，记录 SPI 事务各阶段的时间戳。
- 实现 `lastProfile()`：诊断用，获取最近一次事务剖析快照。
- SPI 时钟配置提升至 13.3 MHz，改善性能。
- 修改前端 JavaScript 轮询逻辑：新增 uptime 检查，更好地处理 ESP32 重启状态。
- SPI 测速 HTML 的计时单位由毫秒改为微秒显示。
- 新建 `spi_ring_cache.h`：共享 SPI ring push 缓存工具。
- 新增 `http_util.h`：共享 HTTP 处理器工具，含 JSON 拼接与查询参数解析。
- 引入 `json_parse.h`：轻量级 JSON 解析器，针对扁平 JSON 对象设计。
- 新增 Windows 环境下的项目构建批处理脚本。
- 重构 CAN 反馈处理：从推送式改为请求驱动架构，降低内存占用、提升效率。

main/server/wifi_ota.cpp

@@ -299,7 +299,10 @@ esp_err_t WifiOta::initSta()
     country.policy = WIFI_COUNTRY_POLICY_MANUAL;
 
     wifi_config_t wifi_config = {};
-    wifi_config.sta.scan_method = WIFI_ALL_CHANNEL_SCAN;
+    /* FAST_SCAN：扫到目标 SSID 即停并连接（多 AP 同名时取先扫到的，可能非最强）。
+     * 原 ALL_CHANNEL_SCAN 要把 13 信道全扫完才连，OTA 重启后页面恢复要多等 3~8s。
+     * esp_restart 不清 nvs.net80211 缓存，驱动可复用上次 AP 信息，恢复更快。 */
+    wifi_config.sta.scan_method = WIFI_FAST_SCAN;
     wifi_config.sta.sort_method = WIFI_CONNECT_AP_BY_SIGNAL;
     wifi_config.sta.threshold.authmode = WIFI_AUTH_WPA2_PSK;
     wifi_config.sta.pmf_cfg.capable = true;
@@ -822,6 +825,12 @@ void WifiOta::taskEntry(void *pvParameters)
     /* 启动日志 burst 已过：环 64→16 槽，释放大约 7.5KB 给业务堆 */
     DebugLog::instance().shrinkRingAfterBoot();
 
+    /* ★ 重启完成判定信号（前端 polling.js 匹配 /OTA Relay .*启动/ + tag=MAIN）：
+     *  必须在本函数（httpd 就绪、shrinkRingAfterBoot 之后）打印——main.cpp 的
+     *  早期 banner 在环缩容时会被裁掉，前端首轮 /logs 拉不到，只能干等 10s
+     *  安全阈值才恢复页面。此处是环内最新日志，前端一定能拉到。 */
+    DEBUG_INFO("MAIN", "ESP32-C3 OTA Relay v%s 启动", FW_VERSION);
+
     // WiFi 状态监控
     // 每秒一次循环：每 10 秒检查 RSSI
     uint32_t tick = 0;