feat(spi): 增强 SPI master：性能剖析与执行耗时跟踪

- 新增 `lastWorkerExecUs()`：获取最近一次 worker 任务执行耗时（µs）。
- 引入 `SpiProfile` 结构体：事务级详细剖析，记录 SPI 事务各阶段的时间戳。
- 实现 `lastProfile()`：诊断用，获取最近一次事务剖析快照。
- SPI 时钟配置提升至 13.3 MHz，改善性能。
- 修改前端 JavaScript 轮询逻辑：新增 uptime 检查，更好地处理 ESP32 重启状态。
- SPI 测速 HTML 的计时单位由毫秒改为微秒显示。
- 新建 `spi_ring_cache.h`：共享 SPI ring push 缓存工具。
- 新增 `http_util.h`：共享 HTTP 处理器工具，含 JSON 拼接与查询参数解析。
- 引入 `json_parse.h`：轻量级 JSON 解析器，针对扁平 JSON 对象设计。
- 新增 Windows 环境下的项目构建批处理脚本。
- 重构 CAN 反馈处理：从推送式改为请求驱动架构，降低内存占用、提升效率。

main/transport/canfd_bridge.h

@@ -57,7 +57,7 @@ int canFdSend(can_channel_t channel, uint32_t ext_id,
 // 不重复 ID 快照表（SPI 0xC3 协议配套）
 // ============================================================
 #define CANFD_ID_SNAPSHOT_MAX      16    ///< 每通道最大不重复 ID 条目数
-#define CANFD_ID_SNAPSHOT_DATA_MAX 64    ///< 快照条目最大数据字节数
+#define CANFD_ID_SNAPSHOT_DATA_MAX 64    ///< 快照条目最大数据字节数（CANFD 最大 64B，保持完整不截断）
 
 /**
  * @brief 单个不重复 ID 的最新帧快照条目。
@@ -131,6 +131,22 @@ typedef struct {
 int canFdParseFeedbackPage(const uint8_t *payload, size_t len,
                            can_feedback_result_t *out, uint8_t *entryIdx);
 
+/**
+ * @brief 主动向 GD32 查询一页 CAN 反馈（SPI 0xC1 请求/响应）。
+ *
+ * 2026-08 架构改造：ESP32 不再被动缓存 GD32 推送，改为前端请求时按需查询。
+ * GD32 handleFeedback 接收 [channel, page] 返回 ACK + 页数据（与推送 payload 格式一致）。
+ * 查询成功后调 canFdParseFeedbackPage 解析，复用现有累积逻辑。
+ *
+ * @param channel  目标通道 0/1/2。
+ * @param page     页号 0 或 1（page 0 重置累积 + 填统计，page 1 追加 entries）。
+ * @param out      累积结果（跨 page 0/1 累积，调用方按通道维护）。
+ * @param entryIdx 当前已填充条目数（page 0 时被重置为 0）。
+ * @return 0 成功；-1 参数/SPI 失败；-2 GD32 返回 ERROR。
+ */
+int canFdQueryFeedback(uint8_t channel, uint8_t page,
+                        can_feedback_result_t *out, uint8_t *entryIdx);
+
 /**
  * @brief 切换 GD32 三路 CAN 的接收过滤模式（SPI 0xC2）。
  * @param mode       目标模式（0=全收，1=按 ID 过滤，2=CAN0 桥接到 1/2）。