feat(spi): 增强 SPI master：性能剖析与执行耗时跟踪

- 新增 `lastWorkerExecUs()`：获取最近一次 worker 任务执行耗时（µs）。
- 引入 `SpiProfile` 结构体：事务级详细剖析，记录 SPI 事务各阶段的时间戳。
- 实现 `lastProfile()`：诊断用，获取最近一次事务剖析快照。
- SPI 时钟配置提升至 13.3 MHz，改善性能。
- 修改前端 JavaScript 轮询逻辑：新增 uptime 检查，更好地处理 ESP32 重启状态。
- SPI 测速 HTML 的计时单位由毫秒改为微秒显示。
- 新建 `spi_ring_cache.h`：共享 SPI ring push 缓存工具。
- 新增 `http_util.h`：共享 HTTP 处理器工具，含 JSON 拼接与查询参数解析。
- 引入 `json_parse.h`：轻量级 JSON 解析器，针对扁平 JSON 对象设计。
- 新增 Windows 环境下的项目构建批处理脚本。
- 重构 CAN 反馈处理：从推送式改为请求驱动架构，降低内存占用、提升效率。

sdkconfig.defaults

@@ -12,10 +12,10 @@ CONFIG_DCU_OTA_FINISH_TIMEOUT_MS=10000
 # 不要再开 QIO，除非确认 flash 型号与硬件连接均兼容。
 CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHMODE_DIO=y
 
-# DCU SPI clock -- 8 MHz（2026-07-31 提速：事件驱动握手后时钟占周期 ~78%，
-#   8MHz 实测测速页/relay/PING 零错误后启用；半周期 62.5ns，GD32 从机 MISO
-#   输出延迟 + ESP32 GPIO 矩阵输入延迟 ~45ns 仍有余量；≥16MHz 全双工不可行）
-CONFIG_DCU_SPI_CLOCK_HZ=8000000
+# DCU SPI clock -- 13.3 MHz（2026-08-02：80MHz/6 整除，比 12M 再省 ~8%；
+#   半周期 37.5ns，MISO 输出延迟 + GPIO 矩阵延迟 ~45ns 预算已近上限，需实测；
+#   ≥16MHz 全双工不可行。写 13333333：若写 13000000 驱动取整 80/7=11.4M 反而更慢）
+CONFIG_DCU_SPI_CLOCK_HZ=13333333
 
 # GD32 OTA 包间节奏：不用固定 PACKET_INTERVAL；依赖 SpiMaster CREDIT 背压
 # （flash 槽满时 CREDIT=0，等 CREDIT_UPDATE / 帧头 credit 恢复后再发）