feat(spi): 增强 SPI master：性能剖析与执行耗时跟踪

- 新增 `lastWorkerExecUs()`：获取最近一次 worker 任务执行耗时（µs）。
- 引入 `SpiProfile` 结构体：事务级详细剖析，记录 SPI 事务各阶段的时间戳。
- 实现 `lastProfile()`：诊断用，获取最近一次事务剖析快照。
- SPI 时钟配置提升至 13.3 MHz，改善性能。
- 修改前端 JavaScript 轮询逻辑：新增 uptime 检查，更好地处理 ESP32 重启状态。
- SPI 测速 HTML 的计时单位由毫秒改为微秒显示。
- 新建 `spi_ring_cache.h`：共享 SPI ring push 缓存工具。
- 新增 `http_util.h`：共享 HTTP 处理器工具，含 JSON 拼接与查询参数解析。
- 引入 `json_parse.h`：轻量级 JSON 解析器，针对扁平 JSON 对象设计。
- 新增 Windows 环境下的项目构建批处理脚本。
- 重构 CAN 反馈处理：从推送式改为请求驱动架构，降低内存占用、提升效率。

tools/spi_test.html

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   function addHistory(frames, payload, text) {
     /* 从设备中文文本里提取关键数字做历史行 */
     var fail = (text.match(/失败:\s*(\d+)/) || [])[1] || "?";
-    var avg  = (text.match(/平均\s*([\d.]+)\s*ms/) || [])[1] || "?";
-    var min  = (text.match(/最快\s*([\d.]+)\s*ms/) || [])[1] || "?";
+    var avg  = (text.match(/平均\s*([\d.]+)\s*µs/) || [])[1] || "?";
+    var min  = (text.match(/最快\s*([\d.]+)\s*µs/) || [])[1] || "?";
     var tput = (text.match(/等效吞吐:\s*([\d.]+)\s*KB\/s/) || [])[1] || "-";
     var d = new Date();
     var tr = document.createElement("tr");
     var cells = [
       pad2(d.getHours()) + ":" + pad2(d.getMinutes()) + ":" + pad2(d.getSeconds()),
       String(frames), String(payload) + "B", fail,
-      avg + "ms", min + "ms", tput === "-" ? "-" : tput + "KB/s"
+      avg + "µs", min + "µs", tput === "-" ? "-" : tput + "KB/s"
     ];
     for (var i = 0; i < cells.length; i++) {
       var td = document.createElement("td");