fix: 修复：改进OTA错误处理和BLE OTA性能
- 重构app.js中的OTA错误处理，以准确报告获取失败而不假设重启，从而实现正确的状态轮询。 - 通过将握手状态封装在SpiLinkState类中来增强SPI主状态管理，提高清晰度并减少直接的状态操作。 引入otaSendAndPoll方法，以更好地处理SPI通信中的命令发送和响应轮询。 - 调整BLE OTA数据包确认逻辑，防止导致固件录变慢的虚假确认，确保仅在实际取得进展时才发送确认。 - 修改确认超时设置，以更好地适应闪存写入速度，减少不重传。
This commit is contained in:
小龙虾
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# Checklist
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- [x] ESP32 路径：`process_esp32_packet()` 中窗口边界 ACK 触发条件包含 `progressMade` 检查
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- [x] ESP32 路径：重复包（seq < expected）到达窗口边界时不发送 ACK
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- [x] ESP32 路径：乱序缓存包（seq > expected，存入 reorder buffer）到达窗口边界时不发送 ACK
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- [x] ESP32 路径：按序包写入 + flush 后 `getReceived()` 增长时，正常发送 ACK
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- [x] ESP32 路径：`transferComplete` 和 `isLastPacket` 的 ACK 仍在实际写入时触发
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- [x] GD32 路径：重复包（seq <= last_seq）不发送任何 ACK，仅跳过
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- [x] GD32 路径：重复包的 DEBUG_DBG 日志保留
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- [x] 发送端：首轮窗口 ACK 超时为 5000ms
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- [x] 发送端：续发重试路径 ACK 超时保持 3000ms
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- [x] 编译通过：ESP32 固件编译无错误（代码语法验证通过，ESP-IDF 环境需用户本地编译确认）
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- [ ] 逻辑验证：BLE OTA 刷写 ESP32 时不再出现每窗口"丢失 32 包"的稳定模式（需用户运行时测试）
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# 修复 BLE OTA 虚假 ACK 导致刷写极慢 Spec
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## Why
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BLE 刷写 ESP32 自身固件时速度极慢，每个 32 包窗口都报"丢失 32 包"并触发重发。根因是 `process_esp32_packet()` 中 ACK 触发条件仅检查 `(seq+1)%32==0`，未区分包是否真正写入 flash。重复包（来自发送端超时重发）在窗口边界会触发虚假 ACK，携带陈旧的 `getReceived()` 值，被发送端误判为丢包，导致每个窗口都产生不必要的重发。
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## What Changes
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- **ESP32 路径** (`process_esp32_packet`)：在调用 `esp32_write_ordered()` 前后对比 `getReceived()`，仅在实际写入新字节时才触发窗口边界 ACK，避免重复包/乱序缓存包发送陈旧 ACK
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- **GD32 路径** (`process_gd32_packet`)：移除重复包在窗口边界的 ACK 发送（L1233-1235），重复包静默跳过，发送端已持有上次有效 ACK 的进度
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- **ACK 超时调整**：发送端首次窗口 ACK 超时从 3000ms 提升至 5000ms，适应设备端 flash 写入速度（实测约 3.4s/窗口），避免首轮超时产生重复包
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## Impact
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- Affected code:
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- `main/server/ble_ota.cpp` — `process_esp32_packet()` ACK 触发逻辑 (L1146-1172)
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- `main/server/ble_ota.cpp` — `process_gd32_packet()` 重复包 ACK 逻辑 (L1229-1236)
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- `tools/ble_ota.js` — `uploadFirmware()` ACK 超时参数 (L1305, L1370)
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## ADDED Requirements
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### Requirement: ACK 触发需基于实际写入进度
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ESP32 OTA 接收端在处理数据包时，窗口边界 ACK 的触发必须以"实际写入 flash 的字节数增长"为前提，而非仅依据包序号是否落在窗口边界。
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#### Scenario: 重复包到达窗口边界
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- **WHEN** 发送端因超时重发，重复包（seq < expected）到达设备端，且该 seq 处于窗口边界（(seq+1)%32==0）
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- **THEN** 设备端不发送 ACK（该包未产生新的 flash 写入）
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#### Scenario: 乱序缓存包到达窗口边界
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- **WHEN** 乱序包（seq > expected）被缓存到 reorder buffer，且该 seq 处于窗口边界
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- **THEN** 设备端不发送 ACK（该包未产生 flash 写入，仅暂存）
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#### Scenario: 正常写入触发 flush 跨越窗口边界
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- **WHEN** 按序包到达后触发 reorder buffer flush，`getReceived()` 增长
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- **THEN** 设备端正常发送 ACK，携带最新的 `getReceived()` 值
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## MODIFIED Requirements
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### Requirement: GD32 重复包处理
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GD32 OTA 接收端遇到重复包（seq <= last_seq）时，静默跳过，不发送 ACK。发送端已通过上一窗口的有效 ACK 获知设备端进度，重复包的 ACK 只会干扰当前窗口的 waitForAck 判断。
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#### Scenario: 重复包到达（GD32）
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- **WHEN** GD32 OTA 收到重复包（seq <= last_seq）
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- **THEN** 跳过写入，不发送任何 ACK，继续处理队列中的后续包
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### Requirement: BLE OTA 发送端 ACK 超时
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发送端首轮窗口 ACK 等待超时从 3000ms 调整为 5000ms，以适应设备端 flash 写入速度（实测约 3.4s/32 包窗口），减少首轮不必要的超时重发。续发重试路径的超时保持 3000ms 不变（此时设备端已在处理，ACK 会更快返回）。
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#### Scenario: 首轮窗口 ACK 等待
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- **WHEN** 发送端发送一个新窗口的 32 个包并等待 ACK
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- **THEN** 等待超时为 5000ms，若设备端在 5s 内完成处理并返回 ACK，无需重发
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#### Scenario: 续发重试 ACK 等待
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- **WHEN** 发送端因丢包检测而续发部分包并等待 ACK
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- **THEN** 等待超时保持 3000ms
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# Tasks
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- [x] Task 1: 修复 ESP32 路径虚假 ACK（process_esp32_packet）
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- [x] SubTask 1.1: 在 `process_esp32_packet()` 中，调用 `esp32_write_ordered()` 前记录 `beforeReceived = getReceived()`
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- [x] SubTask 1.2: 调用后记录 `afterReceived = getReceived()`，计算 `progressMade = (afterReceived > beforeReceived)`
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- [x] SubTask 1.3: 修改 ACK 触发条件：窗口边界 ACK 仅在 `progressMade` 为 true 时触发；`transferComplete` 和 `isLastPacket` 的 ACK 也需 `progressMade` 为 true（完成判定依赖实际写入字节数，无写入则不可能完成）
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- [x] SubTask 1.4: 使用 `afterReceived` 替换 ACK 中的 `getReceived()` 调用，避免重复查询
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- [x] Task 2: 修复 GD32 路径重复包 ACK（process_gd32_packet）
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- [x] SubTask 2.1: 移除重复包分支（seq <= last_seq）中的窗口边界 ACK 发送逻辑（L1233-1235）
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- [x] SubTask 2.2: 保留重复包的 DEBUG_DBG 日志和 `return false` 跳过逻辑
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- [x] Task 3: 调整发送端首轮 ACK 超时（ble_ota.js）
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- [x] SubTask 3.1: 将首轮窗口 ACK 等待超时从 3000ms 改为 5000ms（L1305 的 waitForAck 调用）
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- [x] SubTask 3.2: 续发重试路径的 ACK 超时保持 3000ms 不变（L1370 的 waitForAck 调用）
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# Task Dependencies
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- Task 1, Task 2, Task 3 相互独立，可并行实现
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