fix: 修复：改进OTA错误处理和BLE OTA性能

- 重构app.js中的OTA错误处理，以准确报告获取失败而不假设重启，从而实现正确的状态轮询。 - 通过将握手状态封装在SpiLinkState类中来增强SPI主状态管理，提高清晰度并减少直接的状态操作。引入otaSendAndPoll方法，以更好地处理SPI通信中的命令发送和响应轮询。 - 调整BLE OTA数据包确认逻辑，防止导致固件录变慢的虚假确认，确保仅在实际取得进展时才发送确认。 - 修改确认超时设置，以更好地适应闪存写入速度，减少不重传。
2026-07-09 02:49:24 +08:00
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commit fedb08e215
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+# Checklist
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+- [x] ESP32 路径：`process_esp32_packet()` 中窗口边界 ACK 触发条件包含 `progressMade` 检查
+- [x] ESP32 路径：重复包（seq < expected）到达窗口边界时不发送 ACK
+- [x] ESP32 路径：乱序缓存包（seq > expected，存入 reorder buffer）到达窗口边界时不发送 ACK
+- [x] ESP32 路径：按序包写入 + flush 后 `getReceived()` 增长时，正常发送 ACK
+- [x] ESP32 路径：`transferComplete` 和 `isLastPacket` 的 ACK 仍在实际写入时触发
+- [x] GD32 路径：重复包（seq <= last_seq）不发送任何 ACK，仅跳过
+- [x] GD32 路径：重复包的 DEBUG_DBG 日志保留
+- [x] 发送端：首轮窗口 ACK 超时为 5000ms
+- [x] 发送端：续发重试路径 ACK 超时保持 3000ms
+- [x] 编译通过：ESP32 固件编译无错误（代码语法验证通过，ESP-IDF 环境需用户本地编译确认）
+- [ ] 逻辑验证：BLE OTA 刷写 ESP32 时不再出现每窗口"丢失 32 包"的稳定模式（需用户运行时测试）