fix: 修复：改进OTA错误处理和BLE OTA性能

- 重构app.js中的OTA错误处理，以准确报告获取失败而不假设重启，从而实现正确的状态轮询。
- 通过将握手状态封装在SpiLinkState类中来增强SPI主状态管理，提高清晰度并减少直接的状态操作。
 引入otaSendAndPoll方法，以更好地处理SPI通信中的命令发送和响应轮询。
- 调整BLE OTA数据包确认逻辑，防止导致固件录变慢的虚假确认，确保仅在实际取得进展时才发送确认。
- 修改确认超时设置，以更好地适应闪存写入速度，减少不重传。

main/server/http_handlers.cpp

@@ -805,7 +805,7 @@ esp_err_t can_mode_handler(httpd_req_t *req)
             httpd_resp_send(req, resp, len);
         } else {
             can_rx_mode_t actual = CAN_RX_MODE_ALL_PASS;
-            int rc = canFdSetRxMode(CAN_RX_MODE_ALL_PASS, &actual, 500);
+            int rc = canFdSetRxMode(CAN_RX_MODE_ALL_PASS, &actual, 2000);
             char resp[64];
             int len = snprintf(resp, sizeof(resp),
                 "{\"mode\":%u,\"source\":\"spi\",\"ok\":%s}",
@@ -847,7 +847,7 @@ esp_err_t can_mode_handler(httpd_req_t *req)
         target = CAN_RX_MODE_BRIDGE_0_TO_12;
     }
     can_rx_mode_t actual = CAN_RX_MODE_ALL_PASS;
-    int rc = canFdSetRxMode(target, &actual, 500);
+    int rc = canFdSetRxMode(target, &actual, 2000);
 
     char resp[96];
     int len = snprintf(resp, sizeof(resp),
@@ -909,7 +909,7 @@ esp_err_t can_send_handler(httpd_req_t *req)
 
     uint8_t resp_data[CAN_MAX_DLC] = {0};
     int resp_len = canFdSend(ch, ext_id, tx_data, tx_dlc,
-                                   resp_data, sizeof(resp_data), 1000);
+                                   resp_data, sizeof(resp_data), 2000);
 
     char resp[512];
     if (resp_len >= 0) {