fix: 修复：改进OTA错误处理和BLE OTA性能

- 重构app.js中的OTA错误处理，以准确报告获取失败而不假设重启，从而实现正确的状态轮询。 - 通过将握手状态封装在SpiLinkState类中来增强SPI主状态管理，提高清晰度并减少直接的状态操作。引入otaSendAndPoll方法，以更好地处理SPI通信中的命令发送和响应轮询。 - 调整BLE OTA数据包确认逻辑，防止导致固件录变慢的虚假确认，确保仅在实际取得进展时才发送确认。 - 修改确认超时设置，以更好地适应闪存写入速度，减少不重传。
2026-07-09 02:49:24 +08:00
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        state.ackGeneration++;
        try {
-          await waitForAck(cfg.packetCmd, endSeq, 3000, { expectedTotalSize: totalSize, payloadSize });
+          await waitForAck(cfg.packetCmd, endSeq, 5000, { expectedTotalSize: totalSize, payloadSize });
        } catch (e) {
          bleLog('OTA', `ACK 等待失败: ${e.message}，进入重试`, 'W');
        }