cbb/ESP32_COMM
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00b716c8db8a10cf92d0cf64c99844ed059c07f0
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小龙虾 5db3f66b8e feat(protocol): 更新SPI Link协议至v2版本并优化CAN通信 
- 将SPI OTA帧格式升级为SPI Link v2，采用新的帧格式：
  | SOF0 0xA5 | SOF1 0x5A | VER 0x02 | FLAGS | SESSION 4B LE |
  TX_SEQ | ACK_SEQ | CREDIT | TYPE | LEN 2B LE | RSV 2B | PAYLOAD |
  CRC32 4B LE |
- 新增V2_OVERHEAD=20字节开销，APP最大payload为236字节，BOOT为108字节
- 修改帧类型定义：ENTER_BOOT从0xB5合并至0xB0，新增CAN业务类型0xC0~C3
- 更新CAN协议文档，支持SPI Link v2-only模式，调整最大业务payload计算
- 扩展0xC1帧功能，支持双向通信和1Hz主动推送ID快照
- 添加0xC3完整ID快照帧类型，包含seq/rx_count等完整字段
- 更新协议文档中的错误码定义和反馈payload格式

refactor(main): 重构主程序入口并添加CAN反馈任务

- 在main.cpp中添加CAN反馈任务，更新启动流程注释
- 创建createCriticalTask辅助函数，统一关键任务创建逻辑
- 调整SPI初始化顺序，确保CAN反馈任务依赖正确
- 优化错误处理机制，关键任务失败时立即重启
- 将GD32版本探测移至ota_relay任务处理
- 更新版本号至0.3.48，调整编译时间和Git哈希

config: 更新SPI和BLE配置参数

- 添加SPI主机相关配置参数，包括CS GPIO、READY GPIO等引脚定义
- 配置SPI缓冲区大小：APP为256字节，BOOT为128字节
- 更新BLE滑动窗口参数，ACK窗口设为32，数据队列深度为72
- 调整SPI工作队列大小至5120字节，增加任务堆栈监控说明
 2026-07-16 23:00:15 +08:00
小龙虾 a93dba60d2 feat(ota): 会话 epoch/通道标识 + BLE 中止命令 + NVS 线程安全 
- 新增 ota_channel_t(WiFi/BLE) + m_otaEpoch 会话代次，
  abortCurrentIfEpoch 防止同类型重启后旧 handler 误清新会话
- 同通道再次发起 OTA 时自动中止旧会话并重开
- 统一 prepareGd32Storage(validate+begin+erase+meta)，
  消除 BLE/WiFi 两路径隐式差异
- OtaRelay 拆分子步骤(doRelayPackets/doFinishAndVerify)，
  状态成员私有化消除数据竞争
- Gd32FlashStore NVS 读写加 mutex，metaUpdate 原子化
- BLE OTA 新增 0xFB 中止命令（保持连接）+ 0x20 ABORTED 处理
- HTTP handler 改 per-request buffer 支持并发
- 修复 CRITICAL 状态 RSSI 恢复无法降级的缺陷
- main.cpp 关键任务失败触发看门狗重启
- style.css 增强动画 + prefers-reduced-motion 兼容
 2026-06-28 04:32:18 +08:00
小龙虾 00ce8dbbb5 feat(ota): 实现 GD32 Flash 存储抽象层和 OTA 协调器接口解耦 
- 新增 storage/gd32_flash_store.cpp 组件，提供 GD32 Flash 存储抽象层
- 修改 ota_coordinator.cpp/h 使其继承 IRelayListener 接口，实现与
  OtaRelay 的解耦设计
- 将 GD32 相关存储操作统一通过协调器访问，解决 H3 绕过协调器的问题
- 添加完整的 Doxygen 注释到所有公共接口和关键函数
- 更新 CMakeLists.txt 构建配置，添加 storage 组件依赖
- 重构元数据加载/清除操作使用 Gd32FlashStore 实例而非 OtaRelay 直接访问
- 添加中继事件回调接口实现，使 OtaRelay 可通知协调器状态变化
 2026-06-21 23:48:31 +08:00
小龙虾 5b2c5f8ff9 docs(README): 合并WiFi OTA和BLE OTA 
- 调整ESP32_COMM/finalize函数执行顺序：先进行SHA-256校验比对，
  再调用esp_ota_end和设置启动分区
- 更新BLE传输收尾描述，明确设备端读回OTA分区进行SHA比对的流程，
  以及FINISH事件的上报机制
 2026-06-16 23:17:06 +08:00
小龙虾 2875ef2145 docs(ota_mutex): 添加函数注释说明 2026-06-15 01:14:29 +08:00
小龙虾 929faf1d38 refactor: 清理遗留死代码（−353 行） 
仓库经多轮迭代积累了不少不再被引用的中间件代码。本次以当前前端依赖的
HTTP 端点为基准（/system/status、/logs、/can/send、/spi/send、/ota/upload、
/ota/update、/ota/relay、/restart），移除以下模块的未引用代码：

- main/transport/protocol.{h,cpp}（−257 行）
  * 移除 CMD_* / ACK_* 宏（CMD_HANDSHAKE_REQ 等 16 个）
  * 移除未引用方法：crc16Modbus、buildFrame、parseFrame、aesEncrypt、
    aesDecrypt、sessionEncrypt、sessionDecrypt、generateRandomNonce
  * 保留 init / scrambleGenerate / sessionKeyInit / sessionKeyClear
    （被 ota_relay 实际调用）

- main/relay/ota_relay.{h,cpp}（−84 行）
  * 移除未引用方法：startHandshake、probeBootHandshake、isStructuredAckWithPayload
  * 移除未使用枚举值：RELAY_HANDSHAKE_IDLE、RELAY_RECEIVING、RELAY_TRANSFER_DONE
  * 移除字段 ota_meta_t.chunk_count 与宏 OTA_META_NVS_KEY

- main/server/wifi_ota.cpp（−255 行）
  * 移除 6 个未被前端调用的 HTTP 端点：/health、/wifi/status、/can/status、
    /ota/status、/ota/esp32_status、/api/version
  * 移除其处理器与路由注册
  * 移除 mbedtls/private/sha256.h 直接引用（SHA-256 已委托 Esp32OtaCore）

- main/server/ble_ota.cpp、main/relay/ota_relay.cpp
  * 同步移除 chunk_count 引用
 2026-06-15 00:24:29 +08:00
小龙虾 1586a81b97 feat(main): 将全局函数重构为单例类模式 
- 将 debug_log 模块重构为 DebugLog 单例类，封装 UART、UDP 和环形缓冲区日志输出
- 将 health_monitor 模块重构为 HealthMonitor 单例类，统一健康状态管理和监控逻辑
- 更新 main.cpp 中的初始化调用，使用单例实例替代原有全局函数
- 添加健康监控任务作为第四个 FreeRTOS 任务，增强系统监控能力
- 更新固件版本从 0.2.11 到 0.3.0，反映架构重大变更
 2026-05-31 03:20:26 +08:00
小龙虾 f598b9acb3 docs(readme): 更新调试日志与上位机通信说明 
更新了 README.md 中关于调试日志与上位机通信的部分，详细说明了当
前通信架构分为两类：
1. 业务通信：HTTP 接口用于 WebUI 与 ESP32 通信
2. 调试镜像：UART0 + UDP 用于独立调试接收器

明确区分了 WebUI 使用的 HTTP 接口功能，并移除了不再需要的心跳包
说明。

refactor(health): 移除健康监控模块的备份文件

删除了 _assistant_backups 目录中的 health_monitor.cpp 和
health_monitor.h 备份文件，清理项目结构。
 2026-05-05 04:48:31 +08:00
小龙虾 df27ef3a98 docs(readme): 更新项目文档并移除过时文件 
- 添加详细的项目介绍，包括硬件平台、功能模块和目录结构
- 移除旧的 docs/README.md 和 docs/tasks.md 文件
- 更新 .gitignore 添加 .cache/ 目录
- 调整 CMakeLists.txt 依赖项顺序，添加 mbedtls
- 简化头文件包含，移除不必要的 esp_log.h 和 esp_netif_types.h 引用
 2026-04-27 03:00:48 +08:00
小龙虾 bcfe130451 feat: ESP32-C3 OTA 中继项目 initial commit 2026-04-27 00:42:26 +08:00