小龙虾
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feat(ota): 实现 GD32 Flash 存储抽象层和 OTA 协调器接口解耦
- 新增 storage/gd32_flash_store.cpp 组件,提供 GD32 Flash 存储抽象层
- 修改 ota_coordinator.cpp/h 使其继承 IRelayListener 接口,实现与
OtaRelay 的解耦设计
- 将 GD32 相关存储操作统一通过协调器访问,解决 H3 绕过协调器的问题
- 添加完整的 Doxygen 注释到所有公共接口和关键函数
- 更新 CMakeLists.txt 构建配置,添加 storage 组件依赖
- 重构元数据加载/清除操作使用 Gd32FlashStore 实例而非 OtaRelay 直接访问
- 添加中继事件回调接口实现,使 OtaRelay 可通知协调器状态变化
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2026-06-21 23:48:31 +08:00 |
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小龙虾
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feat(ota): 引入OTA协调器和事件驱动状态机重构
- 添加OtaCoordinator单例模式,提供9状态系统级OTA协调功能
- 重构OtaRelay为事件驱动状态机,从4阶段扩展为6阶段状态机
- 实现系统级状态管理:OTA_SYS_IDLE/GD32_STORING/GD32_RELAYING等9个状态
- 传输层通过OtaCoordinator统一入口管理ESP32/GD32 OTA操作序列化
fix(protocol): 优化协议层安全配置和参数管理
- Scramble常量改为运行时随机生成,提升安全性
- GD32芯片UID从握手包动态获取,移除编译期常量
- 添加运行时SCRAMBLE_CONST参数说明
refactor(esp32_ota): 优化ESP32 OTA分区擦除策略
- BLE OTA采用实际固件大小而非分区全尺寸进行擦除
- 避免全分区擦除导致的Task Watchdog超时问题
- 擦除大小对齐到64KB块边界确保尾部数据干净
feat(transport): 增强SPI传输层功能和可靠性
- 添加Flash元数据记录(total_size/stored_size/last_seq/checksum)
- 支持中继恢复判断和完整性校验
- 添加ACK错误码支持(0x04=CRC错误)
feat(ble): 实现BLE传输层乱序重排和预检功能
- 添加32槽reorder buffer处理窗口内乱序包
- 新增0xF9命令支持仅SHA校验不入库的预检模式
- 完善BLE OTA收尾流程和状态跟踪
docs(readme): 更新架构文档和API说明
- 详细描述OtaCoordinator系统级状态流转
- 更新OTA流程状态机图表和说明
- 补充新的控制命令和配置参数说明
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2026-06-17 02:18:42 +08:00 |
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小龙虾
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9ca53ae66e
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feat(ota): 解耦ESP32 OTA核心逻辑到独立模块并增强BLE控制功能
- 新增ota目录和esp32_ota_core.cpp实现ESP32 OTA核心功能,支持begin/write/finalize操作
- 修改CMakeLists.txt添加ota源文件和包含目录
- 重构ble_ota.cpp将OTA写入/收尾逻辑委托给Esp32OtaCore,移除mbedtls直接引用
- 新增BLE_OTA_CTRL_RESTART_ESP32(0xFA)命令用于重启ESP32设备
- 更新BLE_OTA_CTRL_TRIGGER_ESP32(0xF8)逻辑,要求前端提供SHA-256校验并比对
- 添加SHA-256校验不匹配错误码BLE_OTA_FINISH_ERR_SHA_MISMATCH(0x85)
- 优化OTA收尾流程,设备端读取分区计算SHA-256并与前端提供的哈希比对
- 添加BLE_OTA_NOTIFY_SHA256通知类型用于上报设备端计算的SHA-256值
- 更新app_config.h中的BLE OTA命令描述文档
- 移除BleOta类中的OTA状态变量,仅保留BLE传输层相关状态
- 更新版本构建时间和Git哈希信息
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2026-06-14 23:03:28 +08:00 |
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小龙虾
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d8e4222fec
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feat(ota): 添加 GD32 版本信息获取和 API 端点
- 实现了通过 SPI PING 命令获取 GD32 应用程序和引导加载程序版本信息
- 添加 /api/version HTTP 端点返回固件版本、编译时间和 Git 哈希
- 在系统状态 API 中包含 GD32 版本信息和存活状态
- 优化 SPI PING 协议解析以支持版本数据提取
refactor(ota): 移除压缩功能并简化 OTA 上传流程
- 移除 OTA 数据压缩和解压缩功能,简化数据处理流程
- 删除 utils/ota_compressor.cpp 文件及相关依赖
- 直接写入原始数据块而不是解压缩后写入
- 更新 OTA 上传处理器以处理原始二进制数据
build(cmakelists): 添加版本头文件自动生成机制
- 配置 CMake 构建时自动生成 version.h 头文件
- 集成 git 哈希和编译时间信息到固件版本
- 更新主 CMakeLists.txt 以包含版本生成目标
- 修改 app_config.h 以使用自动生成的版本字符串
fix(wifi_ota): 修复 OTA 中继状态管理和 SPI 通信问题
- 修复 OTA 中继完成后立即重置的问题,增加 3 秒延迟让前端轮询完成
- 修正 SPI CRC 错误检测和调试信息输出
- 优化 SPI PING 通信超时和重试机制
- 修复 OTA 上传大小计算和数据写入偏移跟踪
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2026-06-03 03:14:01 +08:00 |
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小龙虾
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c4d78bdfbc
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feat(ota): 临时版本,添加zlib压缩支持和SPI通信优化
添加了zlib压缩功能以减少固件传输时间,特别是在弱网环境下
优化了SPI通信参数和错误处理机制
BREAKING CHANGE: 固件版本从0.3.0升级到0.3.1,增加了压缩传输协议
- 在WiFi OTA中集成zlib压缩/解压缩功能
- 添加压缩选项UI界面和前端压缩逻辑
- 修复SPI引脚配置错误(MOSI/MISO接反)
- 优化SPI通信参数设置增加CS时序控制
- 改进OTA重试机制和超时处理
- 扩展ota_relay组件栈大小从8K到12K
- 添加解压缩回调函数和上下文管理
- 更新固件版本号到0.3.1
- 添加更多调试日志和错误检查
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2026-05-31 19:09:11 +08:00 |
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小龙虾
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478e5e5a31
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feat(ota-relay): 更新ESP32-C3 OTA中继固件配置和功能增强
- 修改WiFi配置默认为STA模式连接路由器,并调整相关参数
- 优化调试日志系统,添加环形缓冲区支持HTTP日志拉取功能
- 重构健康监控,提高温度监控频率至1秒并添加电压监控定时器
- 更新分区表配置以适应4MB Flash布局
- 添加OTA更新组件依赖和蓝牙支持
- 修复UDP socket延迟创建时机,确保网络接口初始化正确
- 调整WiFi信号强度告警阈值,提升连接稳定性
- 更新README文档中的IP地址配置示例
- 修改VSCode端口配置为COM13
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2026-05-05 03:28:44 +08:00 |
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小龙虾
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df27ef3a98
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docs(readme): 更新项目文档并移除过时文件
- 添加详细的项目介绍,包括硬件平台、功能模块和目录结构
- 移除旧的 docs/README.md 和 docs/tasks.md 文件
- 更新 .gitignore 添加 .cache/ 目录
- 调整 CMakeLists.txt 依赖项顺序,添加 mbedtls
- 简化头文件包含,移除不必要的 esp_log.h 和 esp_netif_types.h 引用
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2026-04-27 03:00:48 +08:00 |
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小龙虾
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7bb28cee1e
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feat: 添加健康监控系统并重构代码结构
- 新增health_monitor模块,包含温度、电压、WiFi RSSI监控功能
- 移除旧的app_main.h/app_main.c和debug模块,将调试日志移动到monitor目录
- 在main.cpp中替换system_monitor_task为health_monitor_task
- 更新CMakeLists.txt依赖项,添加esp_driver_tsens和esp_driver_uart
- 修改WiFi配置参数,更新SSID和密码设置方式
- 在Python工具中修复OTA客户端重新连接逻辑
- 调整任务优先级分配,统一使用核心0以适配ESP32-C3单核架构
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2026-04-27 02:34:47 +08:00 |
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小龙虾
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bcfe130451
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feat: ESP32-C3 OTA 中继项目 initial commit
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2026-04-27 00:42:26 +08:00 |
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