 小龙虾
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refactor(main): 移除ota_mutex.h全局变量并重构ESP32 OTA互斥锁管理
- 将全局变量g_esp32OtaMutex和g_esp32OtaOccupied内聚到Esp32OtaCore类中
- 通过Esp32OtaCore::initMutex()方法初始化互斥锁替代原main.cpp中的全局初始化
- 重构HealthMonitor中WiFi连接状态管理，推送连接状态到本地成员而非直接查询
- 优化OtaCoordinator中const方法的线程安全实现，移除不必要的const_cast转换
- 封装OtaRelay的队列访问器，提供getDispatchQueue()和getResultQueue()方法
- 解决BLE与WiFi之间的横向耦合问题，通过OtaCoordinator进行射频共存管理
- 移除transport/spi_master.cpp中的CANFD接口实现到独立的canfd_bridge模块
- 优化BLE OTA中ESP32会话的幂等性和新会话处理逻辑
BREAKING CHANGE: 移除了ota_mutex.h全局头文件，相关功能迁移至Esp32OtaCore类中管理
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2026-06-22 01:53:16 +08:00 |
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小龙虾
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feat(ota): 实现 GD32 Flash 存储抽象层和 OTA 协调器接口解耦
- 新增 storage/gd32_flash_store.cpp 组件，提供 GD32 Flash 存储抽象层
- 修改 ota_coordinator.cpp/h 使其继承 IRelayListener 接口，实现与
OtaRelay 的解耦设计
- 将 GD32 相关存储操作统一通过协调器访问，解决 H3 绕过协调器的问题
- 添加完整的 Doxygen 注释到所有公共接口和关键函数
- 更新 CMakeLists.txt 构建配置，添加 storage 组件依赖
- 重构元数据加载/清除操作使用 Gd32FlashStore 实例而非 OtaRelay 直接访问
- 添加中继事件回调接口实现，使 OtaRelay 可通知协调器状态变化
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2026-06-21 23:48:31 +08:00 |
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小龙虾
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feat(ota): 统一BLE/WiFi OTA协调器接口并优化并发控制
- 添加 beginEsp32OtaWithRetry 统一重试逻辑，防止锁残留导致的并发问题
- 实现 finalizeForReboot 和 restartEsp32 统一封装收尾重启流程
- 修复BLE/WiFi双通道并发OTA的安全隐患，增强系统状态检查
refactor(ota): 优化SHA计算内存管理
- 使用静态缓冲区替代动态分配，减少内存碎片
- 重构OTA协调器状态机，增强错误处理机制
perf(monitor): 增强堆内存监控功能
- 添加最大空闲块大小监控，提供更详细的内存状态信息
- 更新健康监测算法，提高内存异常检测准确性
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2026-06-19 03:02:33 +08:00 |
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小龙虾
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fix(ota): 修复OtaCoordinator互斥锁死锁和SPI appPing首字节丢失
- OtaCoordinator lock/unlock: 移除共享 m_locked 标志，改为传参传递 take
结果，消除多任务并发 lock() 超时覆盖持锁状态导致 mutex 永久死锁的问题
- SPI appPing: 发送帧填充至 16 字节防止首字节丢失，增大轮询间隔至 10ms，
增大接收缓冲区避免字节偏移解析失败
- SPI init: 先创建 mutex 再使用 LockGuard，消除竞态窗口
- 压制 WiFi 框架 INFO 日志 (pp/net80211/wifi/wifi_init)，减少启动打印
- 降级 7 条调试日志为 DBG 级别（UART0 初始化、冷启动缓存清理、互斥锁/重连
任务/回调/netif 创建）
- GD32 版本号读取增加 5 次重试上限和 OTA 繁忙时跳过逻辑
- 移除 forwardFirmware 中已过时注释
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2026-06-17 11:52:26 +08:00 |
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小龙虾
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feat(ota): 引入OTA协调器和事件驱动状态机重构
- 添加OtaCoordinator单例模式，提供9状态系统级OTA协调功能
- 重构OtaRelay为事件驱动状态机，从4阶段扩展为6阶段状态机
- 实现系统级状态管理：OTA_SYS_IDLE/GD32_STORING/GD32_RELAYING等9个状态
- 传输层通过OtaCoordinator统一入口管理ESP32/GD32 OTA操作序列化
fix(protocol): 优化协议层安全配置和参数管理
- Scramble常量改为运行时随机生成，提升安全性
- GD32芯片UID从握手包动态获取，移除编译期常量
- 添加运行时SCRAMBLE_CONST参数说明
refactor(esp32_ota): 优化ESP32 OTA分区擦除策略
- BLE OTA采用实际固件大小而非分区全尺寸进行擦除
- 避免全分区擦除导致的Task Watchdog超时问题
- 擦除大小对齐到64KB块边界确保尾部数据干净
feat(transport): 增强SPI传输层功能和可靠性
- 添加Flash元数据记录(total_size/stored_size/last_seq/checksum)
- 支持中继恢复判断和完整性校验
- 添加ACK错误码支持(0x04=CRC错误)
feat(ble): 实现BLE传输层乱序重排和预检功能
- 添加32槽reorder buffer处理窗口内乱序包
- 新增0xF9命令支持仅SHA校验不入库的预检模式
- 完善BLE OTA收尾流程和状态跟踪
docs(readme): 更新架构文档和API说明
- 详细描述OtaCoordinator系统级状态流转
- 更新OTA流程状态机图表和说明
- 补充新的控制命令和配置参数说明
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2026-06-17 02:18:42 +08:00 |
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