 小龙虾
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feat(spi): 更新SPI通信协议为5-wire SPI Link v2并优化握手流程
- 添加DATA_READY引脚(GPIO10)支持5-wire SPI拓扑
- 将otaTransfer调用替换为更通用的transact方法
- 更新SPI引脚定义和通信协议文档
- 修改README.md详细说明新的SPI Link v2协议
docs: 标记旧版OTA中继设计文档为已废弃
- 在esp32_ota_relay_design.md添加废弃警告
- 指向新的SPI Link v2协议文档作为权威来源
- 保留历史文档供参考但停止维护
refactor(can): 增强CANFD桥接错误处理机制
- 扩展canFdSend函数增加gd32_err_out参数
- 透传GD32细分错误码(0xE0-0xE5)到HTTP响应
- 更新HTTP处理器输出完整的错误信息
perf(monitor): 优化按铃事件等待机制
- 修改can_feedback_task.cpp中的事件等待逻辑
- 统一使用takeEvent方法替代checkGd32Request
- 减少不必要的中间变量和函数调用
fix(status): 改进系统状态监控和CPU使用率统计
- 增加CPU任务快照缓冲区容量从16到32
- 添加CPU统计无效时的调试日志输出
- 更新SPI Link统计接口使用新的linkStatus方法
refactor(ota): 优化OTA中继传输和启动等待逻辑
- 调整APP启动等待重试策略(10次->20次, 500ms->300ms)
- 移除数据包传输进度的日志输出减少冗余信息
- 统一使用transact方法进行SPI事务处理
bump(version): 更新固件版本到0.3.44
- 版本号从0.3.43提升至0.3.44
- 更新编译时间和Git哈希值
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2026-07-15 00:35:02 +08:00 |
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小龙虾
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adb3386da4
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feat(ota): 添加WiFi OTA期间BLE堆管理机制
- WiFi OTA时自动暂停BLE以腾出堆空间给HTTP收流
- OTA完成后自动恢复BLE栈功能
- 避免WiFi OTA与BLE共存时的堆竞争问题
fix(debug_log): 优化堆紧张时日志处理策略
- 当堆空间小于8KB时，/logs接口仍返回最小JSON避免沉默失败
- 增加堆门控机制，OTA/SPI关键日志优先保留
- UDP发送在堆紧张时跳过，避免与HTTP回包争夺LWIP堆
- 调整日志缓冲区大小，减少栈压力
chore(version): 更新固件版本至0.3.43
- 版本号从0.3.42提升到0.3.43
- 更新编译时间和Git哈希信息
refactor(can_feedback): 优化CAN反馈任务配置
- 将反馈payload最大长度改为SPI_OTA_FRAME_MAX常量
- 使用takeEvent替代takeRingRx方法
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2026-07-14 12:10:13 +08:00 |
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小龙虾
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76782349a9
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添加了SPI链接V2支持文件，重构OTA协调器的存储准备流程，
统一WiFi/BLE传输路径的收尾处理逻辑。
feat(ota): 优化OTA性能并增强系统监控功能
- 修改RSSI警告阈值从-75dBm调整为-80dBm，更新相关文档说明
- 增加HTTP服务器任务栈大小至10240字节，解决栈溢出问题
- 将OTA块大小从4096字节降至2048字节以降低峰值堆内存占用
- 实现按需擦除机制替代预擦除，在GD32 OTA中按扇区动态擦除
- 添加任务栈水位主动巡检功能，监控栈使用情况并告警
- 集成FreeRTOS栈溢出钩子，提供栈溢出检测和告警
- 优化ESP32 OTA实现使用顺序写入模式，消除长时间擦除阻塞
- 改进堆内存不足告警机制，添加限流避免刷屏
- 移除不必要的调试日志输出，精简健康监控模块
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2026-07-13 03:12:21 +08:00 |
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小龙虾
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c0ca4e2a9f
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feat(can): 优化CAN反馈任务错误日志记录机制
- 添加s_lastLoggedError数组跟踪各通道最后记录的错误计数
- 实现错误计数变化时才触发告警，避免重复打印
- 扩展错误日志信息，包含TEC、REC和总线状态详细信息
- 修复P0/P1页面携带相同统计数据时的重复打印问题
perf(ota): 移除冗余的OTA协调器状态检查方法
- 删除isGd32BusyState、isEsp32BusyState等未使用的状态判断方法
- 移除esp32FinalizeErrCategory错误分类函数
- 清理相关的头文件声明，减少代码冗余
refactor(relay): 移除未使用的中继状态获取方法
- 删除getRelaySeq、getRelayTotalPackets状态查询接口
- 移除getGd32Version版本获取方法
- 清理StateLockGuard中的isLocked方法
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2026-07-11 17:51:42 +08:00 |
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小龙虾
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fedb08e215
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fix: 修复：改进OTA错误处理和BLE OTA性能
- 重构app.js中的OTA错误处理，以准确报告获取失败而不假设重启，从而实现正确的状态轮询。
- 通过将握手状态封装在SpiLinkState类中来增强SPI主状态管理，提高清晰度并减少直接的状态操作。
引入otaSendAndPoll方法，以更好地处理SPI通信中的命令发送和响应轮询。
- 调整BLE OTA数据包确认逻辑，防止导致固件录变慢的虚假确认，确保仅在实际取得进展时才发送确认。
- 修改确认超时设置，以更好地适应闪存写入速度，减少不重传。
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2026-07-09 02:49:24 +08:00 |
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小龙虾
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661ae54424
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feat(ota): 优化 GD32 OTA 流程和 CAN 反馈机制
- 实现 GD32 主动推送 CAN 反馈架构，替代 ESP32 1Hz 轮询方式，
减少 SPI 总线占用提升带宽效率
- 添加 GD32 Bootloader 就绪检测机制，通过 PB6 硬件信号等待
保证 OTA 过程稳定可靠
- 集成 CREDIT 感知功能，当 GD32 写 Flash 缓冲时自动等待，
避免数据包丢失提高传输成功率
- 重构 canFdPollFeedback 为 canFdParseFeedbackPage 函数，
支持被动解析 GD32 主动推送的数据页
- 更新版本号从 0.37 到 0.3.38 并添加 Kconfig 配置选项支持
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2026-07-08 02:51:38 +08:00 |
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小龙虾
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2fe5393769
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feat(can): 添加CAN总线错误计数器和总线状态监控
添加了硬件发送错误计数器(tec)、接收错误计数器(rec)和总线状态位图(bus_state)字段，
用于更全面的CAN总线状态监控。同时新增CAN_RX_MODE_BRIDGE_0_TO_12模式，支持CAN0到
CAN1和CAN2的桥接功能。
BREAKING CHANGE: CAN反馈协议格式扩展，增加了3个字节的状态信息。
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2026-07-02 02:02:27 +08:00 |
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小龙虾
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6335d05198
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feat(main): 添加CAN 1Hz反馈轮询任务和HTTP接口
- 新增monitor/can_feedback_task.cpp组件，实现CAN 1Hz反馈轮询功能
- 在main.cpp中注册CAN反馈轮询任务，依赖SPI初始化完成后启动
- 在OTA协调器和中继模块中集成CAN反馈任务暂停/恢复机制
- 扩展CANFD桥接层，添加0xC1反馈查询、0xC2模式切换、0xC3ID快照协议支持
- 新增HTTP接口/can/feedback提供三路CAN反馈快照数据
- 新增HTTP接口/can/mode支持查询和切换CAN接收过滤模式
- 更新版本号从0.3.34到0.35
- 扩大SPI缓冲区以支持更大帧传输需求
BREAKING CHANGE: 新增CAN反馈监控功能需要GD32固件支持0xC1/0xC2/0xC3协议扩展
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2026-06-29 01:51:44 +08:00 |
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