 小龙虾
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feat(ota): 实现GD32 OTA包间背压机制，优化传输节奏控制
移除固定的包间延迟配置 `OTA_PACKET_DELAY_MS`，采用基于SPI Link v2
CREDIT背压的动态节奏控制，在SpiMaster中通过remoteCredit==0时wait/拒发
实现流量控制，提高OTA传输稳定性。
refactor(stack): 统一任务栈大小配置并添加CPU统计功能
- 在app_config.h中集中定义所有任务栈大小常量，基于实测水位优化分配
- 新增monitor/cpu_stats.cpp组件，提供1Hz FreeRTOS CPU占用采样
- 更新main.cpp中的任务创建使用新的栈大小常量
- 调整health_monitor和ota_relay等任务的栈分配
perf(ota): 改进ESP32和GD32 OTA分区预擦策略
- ESP32 OTA从边写边擦改为整分区预擦模式，避免写入时的扇区擦除阻塞
- GD32 OTA在prepare阶段进行整分区预擦，提升后续写入吞吐量
- 优化OTA协调器状态管理，修复FINALIZING状态残留问题
fix(log): 改进UDP日志发送的堆内存管理
- 当堆内存不足时记录UDP发送跳过的告警信息到ring buffer
- 降低UDP发送跳过的内存阈值从10KB到6KB
- 降低日志排水最小内存阈值从8KB到4KB
docs(readme): 更新OTA配置参数文档说明
移除已废弃的OTA_PACKET_DELAY_MS参数，更新包间节奏控制说明为
基于CREDIT背压机制的描述。
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2026-07-16 01:24:12 +08:00 |
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小龙虾
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feat(ota): 优化 GD32 OTA 流程和 CAN 反馈机制
- 实现 GD32 主动推送 CAN 反馈架构，替代 ESP32 1Hz 轮询方式，
减少 SPI 总线占用提升带宽效率
- 添加 GD32 Bootloader 就绪检测机制，通过 PB6 硬件信号等待
保证 OTA 过程稳定可靠
- 集成 CREDIT 感知功能，当 GD32 写 Flash 缓冲时自动等待，
避免数据包丢失提高传输成功率
- 重构 canFdPollFeedback 为 canFdParseFeedbackPage 函数，
支持被动解析 GD32 主动推送的数据页
- 更新版本号从 0.37 到 0.3.38 并添加 Kconfig 配置选项支持
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2026-07-08 02:51:38 +08:00 |
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小龙虾
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feat(ota-relay): 更新ESP32-C3 OTA中继固件配置和功能增强
- 修改WiFi配置默认为STA模式连接路由器，并调整相关参数
- 优化调试日志系统，添加环形缓冲区支持HTTP日志拉取功能
- 重构健康监控，提高温度监控频率至1秒并添加电压监控定时器
- 更新分区表配置以适应4MB Flash布局
- 添加OTA更新组件依赖和蓝牙支持
- 修复UDP socket延迟创建时机，确保网络接口初始化正确
- 调整WiFi信号强度告警阈值，提升连接稳定性
- 更新README文档中的IP地址配置示例
- 修改VSCode端口配置为COM13
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2026-05-05 03:28:44 +08:00 |
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小龙虾
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feat: 添加健康监控系统并重构代码结构
- 新增health_monitor模块，包含温度、电压、WiFi RSSI监控功能
- 移除旧的app_main.h/app_main.c和debug模块，将调试日志移动到monitor目录
- 在main.cpp中替换system_monitor_task为health_monitor_task
- 更新CMakeLists.txt依赖项，添加esp_driver_tsens和esp_driver_uart
- 修改WiFi配置参数，更新SSID和密码设置方式
- 在Python工具中修复OTA客户端重新连接逻辑
- 调整任务优先级分配，统一使用核心0以适配ESP32-C3单核架构
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2026-04-27 02:34:47 +08:00 |
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小龙虾
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bcfe130451
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feat: ESP32-C3 OTA 中继项目 initial commit
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2026-04-27 00:42:26 +08:00 |
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