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Author	SHA1	Message	Date
小龙虾	33b41fd50a	docs(frontend): 添加前端架构约定与回归清单文档 ... 添加了完整的前端架构约定文档 (frontend_architecture.md)， 包含以下主要内容： - 架构总览：Web资源本地托管方式和零构建方案 - 页面薄入口范式：HTML结构与ES Modules入口约定 - JS分层架构：common/ota/ble/can/motor等目录结构说明 - 缓存戳约定：版本管理强制要求 - 公共层API契约：baseUrl/toast/polling等接口规范 - motor页特殊性：独立主题和轮询链路处理 - 红线区域：不可动代码范围说明 - 回归清单：各页面功能验证checklist 同时移除了build相关的临时文件	2026-07-27 01:50:48 +08:00
小龙虾	2138a572ee	feat(esp32): 添加多电机OTA中继功能并优化调试日志系统 ... - 新增多电机状态、版本和OTA中继监控模块（monitor/motor_state.cpp, monitor/motor_version.cpp, monitor/motor_ota_relay.cpp） - 在CAN反馈任务中添加0xC5/0xC6/0xD2类型消息处理，支持多电机状态推送 - 重构调试日志系统，将一次性JSON分配改为512B栈缓冲流式发送，降低内存峰值 - 调试UART波特率从115200提升至30000 - 修改版本管理方式，从自动生version.h改为手动维护 - 更新VSCode设置以支持ESP-IDF开发环境配置 - 在OTA协调器中添加电机OTA互斥机制，防止并发冲突 - 完善中继状态机异常处理，添加远程取消通知机制	2026-07-26 20:40:16 +08:00