 小龙虾
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929faf1d38
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refactor: 清理遗留死代码（−353 行）
仓库经多轮迭代积累了不少不再被引用的中间件代码。本次以当前前端依赖的
HTTP 端点为基准（/system/status、/logs、/can/send、/spi/send、/ota/upload、
/ota/update、/ota/relay、/restart），移除以下模块的未引用代码：
- main/transport/protocol.{h,cpp}（−257 行）
* 移除 CMD_* / ACK_* 宏（CMD_HANDSHAKE_REQ 等 16 个）
* 移除未引用方法：crc16Modbus、buildFrame、parseFrame、aesEncrypt、
aesDecrypt、sessionEncrypt、sessionDecrypt、generateRandomNonce
* 保留 init / scrambleGenerate / sessionKeyInit / sessionKeyClear
（被 ota_relay 实际调用）
- main/relay/ota_relay.{h,cpp}（−84 行）
* 移除未引用方法：startHandshake、probeBootHandshake、isStructuredAckWithPayload
* 移除未使用枚举值：RELAY_HANDSHAKE_IDLE、RELAY_RECEIVING、RELAY_TRANSFER_DONE
* 移除字段 ota_meta_t.chunk_count 与宏 OTA_META_NVS_KEY
- main/server/wifi_ota.cpp（−255 行）
* 移除 6 个未被前端调用的 HTTP 端点：/health、/wifi/status、/can/status、
/ota/status、/ota/esp32_status、/api/version
* 移除其处理器与路由注册
* 移除 mbedtls/private/sha256.h 直接引用（SHA-256 已委托 Esp32OtaCore）
- main/server/ble_ota.cpp、main/relay/ota_relay.cpp
* 同步移除 chunk_count 引用
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2026-06-15 00:24:29 +08:00 |
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小龙虾
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9ca53ae66e
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feat(ota): 解耦ESP32 OTA核心逻辑到独立模块并增强BLE控制功能
- 新增ota目录和esp32_ota_core.cpp实现ESP32 OTA核心功能，支持begin/write/finalize操作
- 修改CMakeLists.txt添加ota源文件和包含目录
- 重构ble_ota.cpp将OTA写入/收尾逻辑委托给Esp32OtaCore，移除mbedtls直接引用
- 新增BLE_OTA_CTRL_RESTART_ESP32(0xFA)命令用于重启ESP32设备
- 更新BLE_OTA_CTRL_TRIGGER_ESP32(0xF8)逻辑，要求前端提供SHA-256校验并比对
- 添加SHA-256校验不匹配错误码BLE_OTA_FINISH_ERR_SHA_MISMATCH(0x85)
- 优化OTA收尾流程，设备端读取分区计算SHA-256并与前端提供的哈希比对
- 添加BLE_OTA_NOTIFY_SHA256通知类型用于上报设备端计算的SHA-256值
- 更新app_config.h中的BLE OTA命令描述文档
- 移除BleOta类中的OTA状态变量，仅保留BLE传输层相关状态
- 更新版本构建时间和Git哈希信息
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2026-06-14 23:03:28 +08:00 |
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小龙虾
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2caf10b9de
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feat(ota): 添加OTA回滚保护和固件完整性校验功能
- 启用CONFIG_BOOTLOADER_APP_ROLLBACK_ENABLE和CONFIG_APP_ROLLBACK_ENABLE配置选项
- 在main.cpp中添加esp_ota_mark_app_valid_cancel_rollback()调用，防止意外回滚
- 实现SHA-256固件完整性校验，包括计算、存储和验证功能
- 添加ota_mutex.h头文件用于ESP32 OTA全局互斥锁管理
feat(health_monitor): 实现线程安全的健康状态管理
- 将HealthMonitor类的健康状态改为私有成员并通过mutex保护
- 添加getState()和setState()方法提供线程安全的状态访问
- 修复多任务并发访问健康状态时的竞争条件问题
feat(ota_relay): 增强中继模块的线程安全性和可靠性
- 为OtaRelay类添加静态mutex保护状态变量访问
- 实现StateLockGuard RAII锁管理器确保异常安全
- 添加全局超时机制防止OTA过程无限等待
- 改进flash写入逻辑支持非4字节对齐数据处理
refactor(app_config): 更新版本信息和配置常量
- 更新BUILD_TIME至最新编译时间
- 更新GIT_HASH至最新提交
- 添加BLE_OTA_CTRL_VERIFY_SHA256命令常量定义
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2026-06-14 17:10:24 +08:00 |
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小龙虾
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6a6bc9dab4
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feat(version): 更新固件版本号至 0.3.12，修正编译时间和 Git 哈希
feat(ble): 增加 BLE OTA 窗口确认机制，优化数据包处理
fix(html): 更新链接以在新标签页中打开，改善用户体验
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2026-06-13 01:24:11 +08:00 |
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小龙虾
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6f4be9189c
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feat(relay): OTA可用版本，添加OTA中继阶段健康检查和APP存活验证功能
- 新增health_check_before_ota_relay函数，用于OTA中继转发阶段的健康检查，
跳过WiFi相关检查，只检查温度等本地状态
- 添加APP存活验证阶段，OTA完成后等待GD32 APP启动并通过ping确认存活
- 实现更精确的响应帧类型匹配和轮询机制，提高协议可靠性
- 添加多个阶段的响应匹配器(is_handshake_echo_ack、is_challenge_payload_ack等)
- 优化poll_until_expected_ack_shape函数，处理残留ACK和超时情况
- 将调试日志级别从INFO降级为DBG，减少日志输出
- 修复handshake阶段重试机制，添加最大重试次数限制
- 优化Flash擦除期间的WATI状态处理，使用短超时避免长阻塞
- 添加完整的会话数据清理，防止状态污染
- 增加详细的注释说明各阶段的处理逻辑
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2026-05-30 20:04:04 +08:00 |
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小龙虾
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e014ca7704
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feat(ota): 实现GD32安全握手认证和OTA中继功能
- 更新固件版本从0.2.0到0.2.7
- 替换默认密钥为实际密钥值
- 添加GD32芯片UID运行时获取机制
- 实现AES-128加密验证challenge响应
- 集成NVS持久化存储OTA元数据
- 改进数据包传输可靠性，添加ACK确认和重试机制
- 新增结构化错误响应解析功能
- 实现GD32应用通知进入Bootloader流程
- 添加详细函数文档注释
refactor(ble): 优化BLE OTA服务端代码结构
- 为所有关键函数添加详细的Doxygen注释
- 改进固件大小验证逻辑，支持4字节对齐计算
- 优化数据块接收和处理流程
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2026-05-26 02:44:57 +08:00 |
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小龙虾
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adb7dc65ca
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refactor(app): 删除过时的app.js备份文件
移除 _assistant_backups 目录中的 app.js.bak_2026-05-05_0451 备份文件，
该文件包含完整的JavaScript应用程序代码，包括全局状态管理、工具函数、
日志系统、连接管理、CAN帧发送、文件处理、固件上传等功能模块。
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2026-05-07 23:50:04 +08:00 |
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