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小龙虾	f9cbcc396b	feat(spi): 增强 SPI master：性能剖析与执行耗时跟踪 ... - 新增 `lastWorkerExecUs()`：获取最近一次 worker 任务执行耗时（µs）。 - 引入 `SpiProfile` 结构体：事务级详细剖析，记录 SPI 事务各阶段的时间戳。 - 实现 `lastProfile()`：诊断用，获取最近一次事务剖析快照。 - SPI 时钟配置提升至 13.3 MHz，改善性能。 - 修改前端 JavaScript 轮询逻辑：新增 uptime 检查，更好地处理 ESP32 重启状态。 - SPI 测速 HTML 的计时单位由毫秒改为微秒显示。 - 新建 `spi_ring_cache.h`：共享 SPI ring push 缓存工具。 - 新增 `http_util.h`：共享 HTTP 处理器工具，含 JSON 拼接与查询参数解析。 - 引入 `json_parse.h`：轻量级 JSON 解析器，针对扁平 JSON 对象设计。 - 新增 Windows 环境下的项目构建批处理脚本。 - 重构 CAN 反馈处理：从推送式改为请求驱动架构，降低内存占用、提升效率。	2026-08-02 17:37:19 +08:00
小龙虾	770ae14156	feat(spi_link): 添加SPI Link v2 PC自测框架并优化协议稳定性 ... 添加SPI Link v2的PC端自测功能，包含交叉校验基准测试，覆盖HELLO/OTA/CAN/PING等 多种协议场景。同时重构了health monitor中的多字段读取逻辑，消除了volatile变量 的撕裂读问题，并增强了BLE OTA的数据传输可靠性。 refactor(health_monitor): 修复heap hook多字段撕裂读问题 采用portMUX_CRITICAL临界区实现多字段一致快照读取，消除任务上下文与heap hook 之间的数据竞争。修改了HookSnap结构体设计，通过一次性拷贝volatile变量避免 跨字段组合时的数据不一致。JSON输出中明确标注estimated值的置信度。 fix(ble_ota): 实现DATA_IN丢包负反馈机制 当malloc失败或队列满时发送缺口ACK通知前端按completed_bytes续传，避免 静默丢包导致的8秒超时重传风暴。增加节流机制防止负ACK在重传叠加时打爆 NimBLE mbuf池，提升低内存环境下的OTA传输稳定性。 refactor(spi_master): 从堆分配改为固定Job池管理 将SPI worker的动态堆分配Job改为固定大小的静态池管理，避免频繁的 calloc/free操作影响实时性。新增acquireJobSlot/releaseJobSlot机制 管理池槽生命周期，提升SPI通信的可靠性和内存使用效率。	2026-07-21 01:16:43 +08:00
小龙虾	00b716c8db	refactor(debug): 重构调试日志环形缓冲区管理 ... - 将日志环形缓冲区从静态数组改为动态堆分配 - 实现启动时大容量缓冲区和运行时小容量缓冲区的切换机制 - 添加日志环满时优先保留错误和警告信息的清理策略 - 优化内存使用，在日志为空时避免不必要的内存分配 - 移除调试日志中的冗余字段显示 feat(api): 更新CAN接口为批量发送模式 - 将 `/can/send` 接口替换为 `/can/send_batch`，支持1到N帧的批量发送 - 更新API文档中的接口描述和使用示例 - 修改请求参数格式为 `{"ch":0,"frames":[{...}]}` 返回格式为 `{"status":"ok","results":[...]}` - 单帧发送也需要通过send_batch接口实现 feat(monitor): 新增GD32 ADC调试反馈处理功能 - 添加gd32_adc_feedback组件用于解析0xC4类型的SPI反馈 - 实现ADC数据解析包括温度、电压等参数的计算和转换 - 在can_feedback_task中集成ADC反馈分发逻辑 - 添加线程安全的数据获取和年龄检查接口 refactor(config): 优化任务栈大小配置并调整OTA块大小 - 重新评估各任务栈使用情况，优化HTTP、WiFi、SPI等工作任务的栈大小 - 将HTTP服务器栈从8KB调整至7KB，WiFi OTA任务栈从4KB调整至3KB - OTA块大小从2KB调整回4KB以提升传输吞吐性能 - 重新整理配置文件结构，移动WiFi模式配置位置	2026-07-20 03:10:42 +08:00
小龙虾	b807645a20	feat(ble): 完善BLE OTA架构并优化性能 ... - 实现BLE OTA数据路径分离：添加ble_ota_data.cpp处理重排序/工作线程/DATA_IN， 和ble_ota_host.cpp处理GATT/GAP/广播/主机功能 - 将滑动ACK窗口从32增大到64，实测Windows WebBT环境下固件传输速度提升约10% （从40KB/s提升到44KB/s），内存消耗约30KB重排序缓冲区 - 优化调试日志级别，将OTA相关信息从INFO调整为DBG以减少日志冗余 refactor(can): 改进CAN反馈监听机制 - 将CAN反馈任务从1Hz主动轮询模式改为被动事件监听模式， 使用SpiMaster::takeEvent()替代主动发送0xC1轮询请求 - 更新相关头文件注释说明架构变更，将"周期性轮询"改为"被动接收推送" - 修改调试日志级别，将暂停/恢复状态日志从INFO调整为DBG	2026-07-18 01:16:06 +08:00