cbb/ESP32_COMM
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5a89cec34b0315e27f875629c6aa8a144cda5d5c
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小龙虾 5a89cec34b refactor(arch): 精简架构去除样板代码并修复BLE OTA虚假ACK问题 
- 移除OtaCoordinator中重复的状态查询锁操作，改为单次取值后比较
- 将GD32存储wrapper函数改为inline实现并移入头文件，删除对应的cpp实现
- HTTP路由注册改为路由表+循环注册，消除复制粘贴的URI注册代码
- OtaRelay事件分发中提取通用拒绝逻辑到commonReject helper函数
- SpiMaster中折叠加锁/无锁镜像函数，通过内部Impl实现统一路径
- HealthMonitor使用RAII LockGuard替代重复的mutex操作代码
- 修复BLE OTA中ESP32路径的虚假ACK问题，窗口边界ACK仅在实际写入时触发
- 修复BLE OTA中GD32路径的重复包ACK问题，重复包静默跳过不发送ACK
- 调整发送端首轮ACK超时从3000ms提升至5000ms，适配设备端flash写入速度
- 清理临时文件和无用的配置宏定义
- 在main.cpp中添加GD32版本探测逻辑
 2026-07-15 02:23:25 +08:00
小龙虾 76782349a9 添加了SPI链接V2支持文件，重构OTA协调器的存储准备流程， 
统一WiFi/BLE传输路径的收尾处理逻辑。
feat(ota): 优化OTA性能并增强系统监控功能

- 修改RSSI警告阈值从-75dBm调整为-80dBm，更新相关文档说明
- 增加HTTP服务器任务栈大小至10240字节，解决栈溢出问题
- 将OTA块大小从4096字节降至2048字节以降低峰值堆内存占用
- 实现按需擦除机制替代预擦除，在GD32 OTA中按扇区动态擦除
- 添加任务栈水位主动巡检功能，监控栈使用情况并告警
- 集成FreeRTOS栈溢出钩子，提供栈溢出检测和告警
- 优化ESP32 OTA实现使用顺序写入模式，消除长时间擦除阻塞
- 改进堆内存不足告警机制，添加限流避免刷屏
- 移除不必要的调试日志输出，精简健康监控模块
 2026-07-13 03:12:21 +08:00
小龙虾 0b363492ed feat(ble-ota): 优化BLE OTA传输性能和可靠性 
- 调整NimBLE配置恢复默认缓冲区大小以支持窗口内突发包接收
- 实现BLE连接参数动态调整，支持Windows兼容模式
- 优化OTA数据队列长度与确认窗口匹配
- 改进reorder buffer管理，添加乱序包缓存统计
- 修复ACK触发逻辑，确保按累计进度而非单包序列确认
- 添加GD32 OTA元数据本地缓存避免频繁NVS访问
- 优化前端JavaScript实现，改进Web Bluetooth写入策略

BREAKING CHANGE: BLE连接参数协商机制变更可能影响部分设备兼容性
 2026-07-12 03:38:20 +08:00
小龙虾 c0ca4e2a9f feat(can): 优化CAN反馈任务错误日志记录机制 
- 添加s_lastLoggedError数组跟踪各通道最后记录的错误计数
- 实现错误计数变化时才触发告警，避免重复打印
- 扩展错误日志信息，包含TEC、REC和总线状态详细信息
- 修复P0/P1页面携带相同统计数据时的重复打印问题

perf(ota): 移除冗余的OTA协调器状态检查方法

- 删除isGd32BusyState、isEsp32BusyState等未使用的状态判断方法
- 移除esp32FinalizeErrCategory错误分类函数
- 清理相关的头文件声明，减少代码冗余

refactor(relay): 移除未使用的中继状态获取方法

- 删除getRelaySeq、getRelayTotalPackets状态查询接口
- 移除getGd32Version版本获取方法
- 清理StateLockGuard中的isLocked方法
 2026-07-11 17:51:42 +08:00
小龙虾 fedb08e215 fix: 修复：改进OTA错误处理和BLE OTA性能 
- 重构app.js中的OTA错误处理，以准确报告获取失败而不假设重启，从而实现正确的状态轮询。
- 通过将握手状态封装在SpiLinkState类中来增强SPI主状态管理，提高清晰度并减少直接的状态操作。
 引入otaSendAndPoll方法，以更好地处理SPI通信中的命令发送和响应轮询。
- 调整BLE OTA数据包确认逻辑，防止导致固件录变慢的虚假确认，确保仅在实际取得进展时才发送确认。
- 修改确认超时设置，以更好地适应闪存写入速度，减少不重传。
 2026-07-09 02:49:24 +08:00
小龙虾 a93dba60d2 feat(ota): 会话 epoch/通道标识 + BLE 中止命令 + NVS 线程安全 
- 新增 ota_channel_t(WiFi/BLE) + m_otaEpoch 会话代次，
  abortCurrentIfEpoch 防止同类型重启后旧 handler 误清新会话
- 同通道再次发起 OTA 时自动中止旧会话并重开
- 统一 prepareGd32Storage(validate+begin+erase+meta)，
  消除 BLE/WiFi 两路径隐式差异
- OtaRelay 拆分子步骤(doRelayPackets/doFinishAndVerify)，
  状态成员私有化消除数据竞争
- Gd32FlashStore NVS 读写加 mutex，metaUpdate 原子化
- BLE OTA 新增 0xFB 中止命令（保持连接）+ 0x20 ABORTED 处理
- HTTP handler 改 per-request buffer 支持并发
- 修复 CRITICAL 状态 RSSI 恢复无法降级的缺陷
- main.cpp 关键任务失败触发看门狗重启
- style.css 增强动画 + prefers-reduced-motion 兼容
 2026-06-28 04:32:18 +08:00
小龙虾 6ef97307c3 feat(http): 添加CPU使用率监控功能 
添加了详细的CPU使用率统计功能，包括：
- 实现FreeRTOS运行时统计采样机制
- 添加CPU任务占用率计算和快照功能
- 在/system/status接口中增加CPU状态JSON数据
- 支持实时监控各任务的运行时间和占用百分比

更新了前端界面以显示CPU使用情况：
- 添加CPU使用率进度条和百分比显示
- 显示空闲时间、采样窗口和任务数量
- 展示前8个最耗时任务的详细统计信息

同时优化了CAN FD桥接实现，重构为SPI协议帧传输方式，
并改进了前端CAN页面布局，将CAN表单迁移到独立页面。
 2026-06-25 01:42:31 +08:00
小龙虾 1491e9a3de refactor(main): 移除ota_mutex.h全局变量并重构ESP32 OTA互斥锁管理 
- 将全局变量g_esp32OtaMutex和g_esp32OtaOccupied内聚到Esp32OtaCore类中
- 通过Esp32OtaCore::initMutex()方法初始化互斥锁替代原main.cpp中的全局初始化
- 重构HealthMonitor中WiFi连接状态管理，推送连接状态到本地成员而非直接查询
- 优化OtaCoordinator中const方法的线程安全实现，移除不必要的const_cast转换
- 封装OtaRelay的队列访问器，提供getDispatchQueue()和getResultQueue()方法
- 解决BLE与WiFi之间的横向耦合问题，通过OtaCoordinator进行射频共存管理
- 移除transport/spi_master.cpp中的CANFD接口实现到独立的canfd_bridge模块
- 优化BLE OTA中ESP32会话的幂等性和新会话处理逻辑

BREAKING CHANGE: 移除了ota_mutex.h全局头文件，相关功能迁移至Esp32OtaCore类中管理
 2026-06-22 01:53:16 +08:00
小龙虾 00ce8dbbb5 feat(ota): 实现 GD32 Flash 存储抽象层和 OTA 协调器接口解耦 
- 新增 storage/gd32_flash_store.cpp 组件，提供 GD32 Flash 存储抽象层
- 修改 ota_coordinator.cpp/h 使其继承 IRelayListener 接口，实现与
  OtaRelay 的解耦设计
- 将 GD32 相关存储操作统一通过协调器访问，解决 H3 绕过协调器的问题
- 添加完整的 Doxygen 注释到所有公共接口和关键函数
- 更新 CMakeLists.txt 构建配置，添加 storage 组件依赖
- 重构元数据加载/清除操作使用 Gd32FlashStore 实例而非 OtaRelay 直接访问
- 添加中继事件回调接口实现，使 OtaRelay 可通知协调器状态变化
 2026-06-21 23:48:31 +08:00
小龙虾 3fff959a2b feat(config): 优化NimBLE配置以节省内存并提升OTA性能 
- 启用BLE连接事件长度优化，允许单CE内传输多包，提升OTA吞吐
- 缩减NimBLE mbuf池配置，单连接OTA场景节省约7KB内存
- 禁用未使用的标准GATT服务，仅保留自定义OTA service，节省8-15KB
- 缩减NimBLE传输缓冲区配置以优化内存使用

refactor(debug_log): 重构环形日志缓冲区API以支持逐条弹出

- 新增ringPopOldest方法，支持弹出最旧日志并从缓冲区移除
- 重构ringDrainJson实现，基于新的逐条弹出机制
- 改进日志转义处理逻辑，支持更多特殊字符转义

perf(tasks): 优化各任务栈大小配置以节省内存

- 将ota_relay任务栈从12288字节缩减至6144字节
- 将ble_ota任务栈从8192字节缩减至4096字节
- 将ble_ota数据工作线程栈从8192字节缩减至4096字节
- 通过栈高水位监控验证实际使用情况，确保安全余量

feat(monitor): 添加任务句柄获取接口以支持系统状态监控

- 为HealthMonitor、OtaRelay、BleOta和WifiOta类添加任务句柄获取方法
- 在任务入口处记录当前任务句柄
- 便于系统状态监控和调试信息收集

feat(status): 扩展系统状态API以提供更详细的内存和任务信息

- 增加内部堆和默认堆的详细统计信息
- 添加各关键任务的栈使用情况监控
- 扩展/system/status端点返回更全面的系统资源使用情况
- 包含最大空闲块、最小空闲内存等关键指标
 2026-06-20 00:46:04 +08:00
小龙虾 7feef70750 feat(ota): 统一BLE/WiFi OTA协调器接口并优化并发控制 
- 添加 beginEsp32OtaWithRetry 统一重试逻辑，防止锁残留导致的并发问题
- 实现 finalizeForReboot 和 restartEsp32 统一封装收尾重启流程
- 修复BLE/WiFi双通道并发OTA的安全隐患，增强系统状态检查

refactor(ota): 优化SHA计算内存管理

- 使用静态缓冲区替代动态分配，减少内存碎片
- 重构OTA协调器状态机，增强错误处理机制

perf(monitor): 增强堆内存监控功能

- 添加最大空闲块大小监控，提供更详细的内存状态信息
- 更新健康监测算法，提高内存异常检测准确性
 2026-06-19 03:02:33 +08:00
小龙虾 41fee936df feat(ota): 实现GD32 SPI OTA中继功能并优化版本管理 
- 实现了完整的GD32 SPI OTA中继机制，支持通过BLE触发GD32固件升级
- 添加了SHA-256校验机制确保固件传输完整性
- 重构了版本号管理系统，PATCH版本改为基于Git提交次数自动递增
- 修复了flash写入4字节对齐问题，提升OTA可靠性
- 优化了BLE OTA协议的消息格式和错误处理机制

BREAKING CHANGE: OTA协议消息格式发生变化，需要前端同步更新
 2026-06-18 01:37:30 +08:00
小龙虾 5060db0a8e fix(ui): 自定义编译时间悬停提示，统一头部胶囊样式 
- 将版本号编译时间从浏览器原生 title 改为自定义 tooltip（data-tooltip + CSS 伪元素）
- BLE 模式读取版本时分离版本号和编译时间，分别显示
- 统一设备名/设备ID胶囊样式和排列对齐
 2026-06-16 23:13:40 +08:00