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Author	SHA1	Message	Date
小龙虾	c0ca4e2a9f	feat(can): 优化CAN反馈任务错误日志记录机制 ... - 添加s_lastLoggedError数组跟踪各通道最后记录的错误计数 - 实现错误计数变化时才触发告警，避免重复打印 - 扩展错误日志信息，包含TEC、REC和总线状态详细信息 - 修复P0/P1页面携带相同统计数据时的重复打印问题 perf(ota): 移除冗余的OTA协调器状态检查方法 - 删除isGd32BusyState、isEsp32BusyState等未使用的状态判断方法 - 移除esp32FinalizeErrCategory错误分类函数 - 清理相关的头文件声明，减少代码冗余 refactor(relay): 移除未使用的中继状态获取方法 - 删除getRelaySeq、getRelayTotalPackets状态查询接口 - 移除getGd32Version版本获取方法 - 清理StateLockGuard中的isLocked方法	2026-07-11 17:51:42 +08:00
小龙虾	6335d05198	feat(main): 添加CAN 1Hz反馈轮询任务和HTTP接口 ... - 新增monitor/can_feedback_task.cpp组件，实现CAN 1Hz反馈轮询功能 - 在main.cpp中注册CAN反馈轮询任务，依赖SPI初始化完成后启动 - 在OTA协调器和中继模块中集成CAN反馈任务暂停/恢复机制 - 扩展CANFD桥接层，添加0xC1反馈查询、0xC2模式切换、0xC3ID快照协议支持 - 新增HTTP接口/can/feedback提供三路CAN反馈快照数据 - 新增HTTP接口/can/mode支持查询和切换CAN接收过滤模式 - 更新版本号从0.3.34到0.35 - 扩大SPI缓冲区以支持更大帧传输需求 BREAKING CHANGE: 新增CAN反馈监控功能需要GD32固件支持0xC1/0xC2/0xC3协议扩展	2026-06-29 01:51:44 +08:00