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Author	SHA1	Message	Date
小龙虾	6ef97307c3	feat(http): 添加CPU使用率监控功能 ... 添加了详细的CPU使用率统计功能，包括： - 实现FreeRTOS运行时统计采样机制 - 添加CPU任务占用率计算和快照功能 - 在/system/status接口中增加CPU状态JSON数据 - 支持实时监控各任务的运行时间和占用百分比 更新了前端界面以显示CPU使用情况： - 添加CPU使用率进度条和百分比显示 - 显示空闲时间、采样窗口和任务数量 - 展示前8个最耗时任务的详细统计信息 同时优化了CAN FD桥接实现，重构为SPI协议帧传输方式， 并改进了前端CAN页面布局，将CAN表单迁移到独立页面。	2026-06-25 01:42:31 +08:00
小龙虾	1491e9a3de	refactor(main): 移除ota_mutex.h全局变量并重构ESP32 OTA互斥锁管理 ... - 将全局变量g_esp32OtaMutex和g_esp32OtaOccupied内聚到Esp32OtaCore类中 - 通过Esp32OtaCore::initMutex()方法初始化互斥锁替代原main.cpp中的全局初始化 - 重构HealthMonitor中WiFi连接状态管理，推送连接状态到本地成员而非直接查询 - 优化OtaCoordinator中const方法的线程安全实现，移除不必要的const_cast转换 - 封装OtaRelay的队列访问器，提供getDispatchQueue()和getResultQueue()方法 - 解决BLE与WiFi之间的横向耦合问题，通过OtaCoordinator进行射频共存管理 - 移除transport/spi_master.cpp中的CANFD接口实现到独立的canfd_bridge模块 - 优化BLE OTA中ESP32会话的幂等性和新会话处理逻辑 BREAKING CHANGE: 移除了ota_mutex.h全局头文件，相关功能迁移至Esp32OtaCore类中管理	2026-06-22 01:53:16 +08:00