ESP32_COMM

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Author	SHA1	Message	Date
小龙虾	74eb68b140	feat: 更新固件版本至 0.3.72 并实现构建时间自动生成在 version.h 中将固件版本由 0.3.71 递增至 0.3.72。移除 BUILD_TIME 的手动填写项，现由构建系统自动生成。更新电机 OTA relay 逻辑，缩短状态检查的宽限期。增强电机 OTA 上传与 relay 流程中的错误处理和日志记录。为固件上传引入 SHA-256 校验，确保固件完整性。调整前端命令值提交逻辑，改善用户体验。更新 HTML 与 JavaScript 文件，以反映 OTA 流程及 UI 的变更。新增 build_info 文件，用于管理构建时间的自动生成。	2026-07-28 00:23:18 +08:00
小龙虾	33b41fd50a	docs(frontend): 添加前端架构约定与回归清单文档添加了完整的前端架构约定文档 (frontend_architecture.md)，包含以下主要内容： - 架构总览：Web资源本地托管方式和零构建方案 - 页面薄入口范式：HTML结构与ES Modules入口约定 - JS分层架构：common/ota/ble/can/motor等目录结构说明 - 缓存戳约定：版本管理强制要求 - 公共层API契约：baseUrl/toast/polling等接口规范 - motor页特殊性：独立主题和轮询链路处理 - 红线区域：不可动代码范围说明 - 回归清单：各页面功能验证checklist 同时移除了build相关的临时文件	2026-07-27 01:50:48 +08:00
小龙虾	2138a572ee	feat(esp32): 添加多电机OTA中继功能并优化调试日志系统 - 新增多电机状态、版本和OTA中继监控模块（monitor/motor_state.cpp, monitor/motor_version.cpp, monitor/motor_ota_relay.cpp） - 在CAN反馈任务中添加0xC5/0xC6/0xD2类型消息处理，支持多电机状态推送 - 重构调试日志系统，将一次性JSON分配改为512B栈缓冲流式发送，降低内存峰值 - 调试UART波特率从115200提升至30000 - 修改版本管理方式，从自动生version.h改为手动维护 - 更新VSCode设置以支持ESP-IDF开发环境配置 - 在OTA协调器中添加电机OTA互斥机制，防止并发冲突 - 完善中继状态机异常处理，添加远程取消通知机制	2026-07-26 20:40:16 +08:00

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小龙虾

74eb68b140

feat: 更新固件版本至 0.3.72 并实现构建时间自动生成

在 version.h 中将固件版本由 0.3.71 递增至 0.3.72。
移除 BUILD_TIME 的手动填写项，现由构建系统自动生成。
更新电机 OTA relay 逻辑，缩短状态检查的宽限期。
增强电机 OTA 上传与 relay 流程中的错误处理和日志记录。
为固件上传引入 SHA-256 校验，确保固件完整性。
调整前端命令值提交逻辑，改善用户体验。
更新 HTML 与 JavaScript 文件，以反映 OTA 流程及 UI 的变更。
新增 build_info 文件，用于管理构建时间的自动生成。

2026-07-28 00:23:18 +08:00

小龙虾

33b41fd50a

docs(frontend): 添加前端架构约定与回归清单文档

添加了完整的前端架构约定文档 (frontend_architecture.md)，
包含以下主要内容：

- 架构总览：Web资源本地托管方式和零构建方案
- 页面薄入口范式：HTML结构与ES Modules入口约定
- JS分层架构：common/ota/ble/can/motor等目录结构说明
- 缓存戳约定：版本管理强制要求
- 公共层API契约：baseUrl/toast/polling等接口规范
- motor页特殊性：独立主题和轮询链路处理
- 红线区域：不可动代码范围说明
- 回归清单：各页面功能验证checklist

同时移除了build相关的临时文件

2026-07-27 01:50:48 +08:00

小龙虾

2138a572ee

feat(esp32): 添加多电机OTA中继功能并优化调试日志系统

- 新增多电机状态、版本和OTA中继监控模块（monitor/motor_state.cpp,
  monitor/motor_version.cpp, monitor/motor_ota_relay.cpp）
- 在CAN反馈任务中添加0xC5/0xC6/0xD2类型消息处理，支持多电机状态推送
- 重构调试日志系统，将一次性JSON分配改为512B栈缓冲流式发送，降低内存峰值
- 调试UART波特率从115200提升至30000
- 修改版本管理方式，从自动生version.h改为手动维护
- 更新VSCode设置以支持ESP-IDF开发环境配置
- 在OTA协调器中添加电机OTA互斥机制，防止并发冲突
- 完善中继状态机异常处理，添加远程取消通知机制

2026-07-26 20:40:16 +08:00